摘 要
我国自动化技术发展较慢，虽然现在已经达到国际水平，但创新能力不足。在部分的物流公司和一些大型超市，依然是手工将商品、货物分拣搬运，后来随着国家经济发展，自动化程度渐渐提高，自动化设备在大中小企业慢慢普及，现在，自动运输技术被广泛应用于各行各业，运输效率得到了飞跃性的提高。提高现代化工厂部门之间物料搬运和内部运输的协调性，是实现生产全盘自动化的重要举措。本次课题设计主要是以可编程控制器和变频器为主的一种控制系统，可编程控制器是一种可以进行逻辑运算以及顺序控制的工业控制计算器，并且还可以进行计数、计时和算术运算。同时还可以根据数字信号或者虚拟信号的输入来进行相对应的输出，从而来达到控制其他大型机械设备的效果。可编程控制器的英文名称为Programmable Controller 简称 PLC。本文在分析和总结传统物料运输车系统的基础上，给出一种以R04EN CPU为主导FR-A800变频器为辅的控制系统，再通过HMI画面给与最直观的操作和显示，以提高系统可靠性和实用性。该软件与硬件电路相结合，相应的程序旨在提高整个系统的可靠性。
从百年前的飞机、汽车和电话，到八十多年前的电子放大器、模拟计算机；从二战期间的雷达、火炮防空网，到冷战时代的卫星、导弹和数字计算机；从六十年代的登月飞船，到现代的航天飞机、宇宙和星球探测器。这些著名的科技发明直接催生和发展了自动控制技术。源于实践，服务于实践，在实践中升华，经过千百年的提炼，尤其是近半个世纪工业实践的普遍应用，自动控制技术已经成为人类科技文明的重要组成部分，在日常生活中不可或缺。所以本次课题针对智能输送系统进行讨论和设计。
最后，对本文工作中涉及的一些课题进行了总结和对未来的探讨，形成了今后研究的方向和工作目标。
关键词：PLC；变频器控制；HMI；通讯
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