摘 要
本系统以PLC可编程控制器为核心器件。利用WB-3004感应器微波感应探头检测是否有人接近，微波感应模块工作原理是将电阻变化转化为电压变化在把电压变化信号送进PLC控制器进行工作。PLC可编程控制器在通过电机驱动模块控制着电机的正反转实现自动门的开合，并辅以语音模块发出温和的提示语，构成一个多功能自动门控制系统。其中,微波感应模块由微波，电机驱动模块采用三相反应式步进电机实现自动门开合，电源模块提供给整个系统+5V电源。经过编制程序，制作电路板和调试，基本达到了全自动、半自动和手动的功能。
关键词：单片机；光敏传感器；步进电机
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