摘  要

随着近几年工业技术的发展，伺服运动控制系统已逐渐成为衡量现代工业控制发展程度的重要指标。目前工业生产制造中大多数采用传统的步进电机运动系统，但传统步进电机运动系统所用的步进电机的步距角最小为 0.36°（相当于电机旋转一圈只发送一千个脉冲），这样不仅工艺精度较低，而且存在丢步的可能，导致该系统无法应用于高精度生产制造场所。而目前伺服运动控制技术已在稳定性、精确性、控制速度等几个方面做出了很大的突破和改善，为运动控制系统的发展奠定基础道路，而我这次毕业设计所采用的伺服电机运动系统具有抗过载能力强、精度高、运行稳定无丢步现象、响应速率快、 电机发热低、运行噪音小等优点，可以完成精度要求更高的工业生产。

本次设计主要是以 PLC 为伺服运动控制核心来进行控制从而达到对电机精准控制的设计目的，PLC 主要采用西门子 S7-1511T-1 PN，具有可靠性高、稳定性好的特点， 同时还兼具强大的运动控制功能，搭配上西门子的 V90 伺服驱动器，在 TIA 博途 V16 软件中对运动轴进行组态和编程，并运用西门子的工艺对象功能通过编程实现对电机的精准运动控制，最后利用 TIA Portal V16 和 S7-PLCSIM V16 进行仿真说明伺服控制系统的实际运动情况。

 

关键词：运动控制，伺服，PLC

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