C#图像处理-EmguCV相机标定与畸变矫正 实现代码.docx

本文详细介绍了利用EmguCV进行相机标定的步骤，包括准备棋盘格图像、设定参数（如棋盘格大小、图像数量和图像尺寸）以及展示角点定位。接着，提供了EmguCV3.4.1版本的标定代码，并展示了畸变矫正前后的图像效果，帮助读者理解并实践相机畸变矫正过程。

相机标定：

① 准备(拍摄)棋盘格标定图，一般不少于10张；

② 设定参数，包括棋牌格横排和竖排数量，图像大小，以下图为例：

static int chessWidth = 9; //横排角点数9—下图红色圆
static int chessHeight = 6; //竖排角点数6—下图黄色圆
static int imgCount = 11;  //标定图像数量11张

static Size imgSize = new Size(640, 480); //图像大小640*480

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