图示三角形承台下的桩基础，采用3根圆形钢筋混凝土桩，桩直径为400mm，承台底面位于天然地面下1.70m，试按《建筑地基基础设计规范》公式初步估算单桩竖向承载力特征值Ra。

提示公式：Ra=qpa.Ap+up∑qsia.li
其中，up为桩身周长；Ap为桩底端横截面的面积 ； li为桩在第i层岩土中的长度；qpa、qsia为单位面积桩端端阻力、桩侧阻力特征值（KPa）。