江苏开放大学机械设计制造及其自动化本道路护栏清洗机器人结构设计

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摘 要

随着社会的飞速发展,城市的交通也得到了飞速的发展,汽车的数量越来越多,汽车的安全问题也越来越突出。分隔道路两边的车辆。随着汽车数量的增加,防护栏杆也越来越多,但无论是手工清洁还是清洁车,都有一些问题,无法适应工作需要。

为了解决护栏的清洁问题,本论文重点研究了其结构,使其能够实现自动清洗。该机器人主要由机架、清洁机构、缓冲机构、驱动方式、选型计算及有限元分析等组成。机器人的长度是1.5米,宽度是1.7米,高度是2米;可清洁800—1200毫米的栅栏,当有足够的水源时,可以工作4个小时。该设计可有效地改善路面护栏的清洁效果,并具有较好的环保和经济效益。

关键词:护栏;清洗;道路;机器人

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