摘 要

随着社会的飞速发展，城市的交通也得到了飞速的发展，汽车的数量越来越多，汽车的安全问题也越来越突出。分隔道路两边的车辆。随着汽车数量的增加，防护栏杆也越来越多，但无论是手工清洁还是清洁车，都有一些问题，无法适应工作需要。

为了解决护栏的清洁问题，本论文重点研究了其结构，使其能够实现自动清洗。该机器人主要由机架、清洁机构、缓冲机构、驱动方式、选型计算及有限元分析等组成。机器人的长度是1.5米，宽度是1.7米，高度是2米；可清洁800—1200毫米的栅栏，当有足够的水源时，可以工作4个小时。该设计可有效地改善路面护栏的清洁效果，并具有较好的环保和经济效益。

关键词：护栏；清洗；道路；机器人

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