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摘 要
J16型快递包裹分拣机械手作为自动化分拣系统的重要组成部分，在快速发展的电商领域中发挥着关键作用。该研究内容包括了分拣机械手的整体设计方案、各个组件的设计以及驱动控制系统的设计等多个方面。在设计整体方案时，我们对机械手的构造、操作机制和技术细节进行了深入的探讨，确保了系统的稳定性和可控性。在各部件设计中，关注夹持式手部、手腕、手臂等关键组成部分，通过合理的形状设计和尺寸校核，实现对快递包裹的准确抓取和移动。在驱动控制系统设计中，采用了先进的PLC控制技术，结合流程图、顺序功能图等工具，实现了对机械手各部分的精准控制。最终，通过实际测试和模拟验证，验证了设计的机械手控制系统在提高分拣效率和准确性方面的显著优势。
关键词：机械手；快递；分拣；PLC控制
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