江苏开放大学机电一体化技术专机械手上下料的PLC控制设计

摘  要

机械手能够模仿人手和臂的一些功能动作，可以用来抓取搬运物件，或操作工具的自动操作系统装置。本文中描述的机械手是PLC的三路脉冲输出。分别驱动水平和垂直轴逆变器，可以控制两个垂直轴和水平轴的精度，微型开关将位置信号引导到主PLC单元，位置信号通过趋同开关传输到主PLC单元。

以实现机械手的精确运动。在这个项目中开发的机械手可以吸收和释放太空中的物体。灵活多样，可替代高温和危险工作区域的手动工作。根据工件的变化和运动过程的要求，可以随时改变相关参数。

本文基于近年来机械手的发展， 机械手技术的系统分析与机械手的设计相结合。这个项目是基于PLC的。考虑到柔软和硬度，采取全面的方法,额外的特性和细节的优化。分析发展了运营商的总体结构、执行结构、管理系统和管理系统。PLC控制模块从控制系统中选择来完成系统功能的初始化。最后，运营商的移动、警告等等，管理策略简单、容易实现、理论上清晰。

通过以上工作，我们提出了经济和务实的方法。高可靠性管理系统的设计是为了为PLC开发的其他经济控制系统提供参考。

关键词：机械手；交流电机；可编程控制器；自动化控制

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