摘 要

“机械手”是一种集成了先进技术与设备的创新工具，它能有效替代传统人力，加速复杂任务的完成。此工具不仅显著节省了时间与精力，还极大地提升了生活质量。

在本次设计项目中，主要聚焦于三自由度液压搬运机械手的研发。通过深入探究机械设计原理及液压传动控制系统的运作机制，成功制定了针对手部、臂部及机身三个关键部分的详细设计方案。此外，为提升机械手的运动效率，本设计对液压控制系统进行了优化与简化。

在建模阶段，我们采用了Creo2.0这一专业三维建模软件，对机械手的各个组成部分进行了精确的三维建模与装配，确保了设计的精确性与合理性。

随着科技的迅猛发展，机器人技术领域也迎来了显著突破。从初期的简单操作模式，逐步演进至如今的智能化阶段，并预示着未来自动化时代的到来。这一技术成就已广泛应用于各类极端环境，包括但不限于极端气候、深海、高辐射及强腐蚀等恶劣条件，展现出其强大的适应能力与广泛的应用潜力。

 

关键词：机械手；液压；搬运；三自由度

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