江苏开放大学机电一体化技术专基于PLC的无人机旋翼安装系统

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摘  要

本研究专注于设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的无人机旋翼自动安装系统。该系统通过接收来自传感器的反馈信号,精准控制电磁阀驱动设备,以实现旋翼的高效、准确安装。研究对涉及的主要硬件设备,包括PLC、传感器、空气压缩机及电磁阀等进行了详尽的选型分析。同时,本研究还绘制了无人机旋翼安装系统的工作原理图和流程图,详细规划了PLCI/O口信号表、PLC接线图以及状态转移图。通过采用GXworks2软件,完成了PLC梯形图的编辑工作,并进行了系统的仿真与调试。本研究成果在无人机旋翼安装生产线上的应用,将显著减少人力需求,大幅提升生产效率,同时增强自动化水平,降低生产成本,为工业现代化发展贡献力量。

 

关键词:旋翼安装设计;PLC;光电传感器;空气压缩机;双作用气缸

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