摘 要
本研究专注于设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的无人机旋翼自动安装系统。该系统通过接收来自传感器的反馈信号，精准控制电磁阀驱动设备，以实现旋翼的高效、准确安装。研究对涉及的主要硬件设备，包括PLC、传感器、空气压缩机及电磁阀等进行了详尽的选型分析。同时，本研究还绘制了无人机旋翼安装系统的工作原理图和流程图，详细规划了PLCI/O口信号表、PLC接线图以及状态转移图。通过采用GXworks2软件，完成了PLC梯形图的编辑工作，并进行了系统的仿真与调试。本研究成果在无人机旋翼安装生产线上的应用，将显著减少人力需求，大幅提升生产效率，同时增强自动化水平，降低生产成本，为工业现代化发展贡献力量。
关键词：旋翼安装设计；PLC；光电传感器；空气压缩机；双作用气缸
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