江苏开放大学机电一体化技术专基于PLC的磨矿自动化控制系统设计

摘    要

磨矿是选矿的中间工序，磨矿分级是重要环节，指标稳定直接影响技术经济指标。磨矿分级自动控制是选矿技术发展方向，有利于金属回收和富集。本文通过对磨矿生产工艺的分析，发现旧的工艺体系存在弊端和不合理因素，分析了引进自动化控制的可行性，并得出了肯定的结论。在深入分析磨矿工艺的基础上，确定了控制思想、控制目标、控制规则和关键工艺环节的模型，明确了控制点及系统流程。完成了系统的硬件改造，通过对比人工控制和自动控制的结果数据发现，自动控制效果更佳，台时处理量和粒度合格率更稳定。原因在于人工控制不能随时掌握设备运行状态，不能发挥设备的最高效率；同时，由于人工操作不能掌握分级溢流浓度的变化，所以粒度合格率较低。在自动控制时，控制系统时时检测跟踪设备状态，动态进行矿量的调节，使设备始终运行在最佳给矿范围内；同时时时检测与控制溢流浓度，保证了最终平均粒度和粒度合格率都较高。但其中一渣浆泵能力的不足影响了最终磨矿产品粒度和粒度合格率的进一步提高。

关键词：磨矿工艺流程；PLC可编程序控制器；磨矿自动控制系统

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