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摘 要
在目前工业4.0阶段，工企往信息化、数字化转型发展。通过数字化的应用，项目在设计初就可以进行机械加工和控制相关设计同时展开，从传统的串行开发模式转向机电协调开发，加快了开发速度，缩短研发成本和工期，并可以在现场对其优化调试从而避免在生产工作中产生重大设计错误。
在传统工业生产线中，物料分拣是一个非常关键的环节。分拣工作情况复杂，生产效率低，人工成本高。故引入视觉分拣系统，减轻劳动强度,提高了产品质量与生产率。
关键词：虚拟调试；视觉分拣；PLC；数字孪生
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