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基于STM32的火灾报警商场智能安防巡逻机器人
摘 要：随着城市化进程的加快，公共安全问题日益突出，尤其是火灾和可燃气体泄漏等事故频发，给人们的生命财产安全带来了严重威胁。本项目开发了一款基于STM32的智能安防巡逻机器人，旨在提升商场等公共场所的安全监控能力。该机器人集成了多种模块，包括MQ-2气体传感器用于检测可燃气体、火焰检测模块用于识别火焰、以及寻迹模块以实现沿固定路线巡逻。通过继电器控制，机器人在检测到火焰时能够模拟投掷灭火弹丸，快速响应火灾隐患。ESP模块允许手动控制机器人的移动，增强了灵活性。机器人具备避障功能，能够有效识别周围的墙壁和障碍物，确保安全巡逻。该项目不仅提高了商场的安全防范能力，也为其他公共场所的智能安防提供了参考，具有重要的实际应用意义。
关键词：智能安防；巡逻机器人；火灾检测；可燃气体
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