江苏开放大学机械设计制造及其自动化本凸轮轴加工自动生产线机械手设计

摘　要

本文研究的是一台用于凸轮加工的凸轮轴操作臂，它是一台七位置操作臂。利用本机器人，可以在机床上完成对三角零件的操作。该方案是基于对机器人操作机构的研究与发展；建立操作臂的整体规划。选择了具有2个自由度的圆柱座标系（不含指开关）操作臂；该机器人臂由支柱驱动大臂转动，小臂则实现手臂的上升和下降，旋转大臂上还设计有一个平行四边形的结构，以保证在移动时，工件的朝向不会变化。该机器人的手爪为平移夹紧结构，该结构能有效地避免机器人的夹紧误差；该系统以 PLC为核心，以 PLC为控制核心，以 PLC为控制核心，具有较强的驱动能力。该机构具有结构简单，工作范围广，抓取力大等特点，能够有效地提升机器的自动化程度，降低工人的劳动强度。

 

关键词：机械手；工件搬运；手部设计；液压

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