《工业机器人应用》教案

班级

方式

时间

教师

2、复习导入：观看视频（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解：（45分钟）

4、课堂练习：（25分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业：（5分钟）

复习导入：观看机器人“足球赛”吸引学生的注意力，引入本课程以及本章节课程内容的学习。

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学会如何区分机器人品牌，理解机器人系统组成。

二、学情分析

具有基本的分辨能力，能够正确，会正确分辨出机器人的类型，熟悉机器人系统的组成部件

三、学习目标

1.熟悉机器人及其发展；

2.理解机器人系统组成部分；

3.掌握机器人技术应用；

4掌握安全操作注意事项，使学生安全文明操作意识；

四、教学策略

教学活动1: 对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用

教学活动2：工业机器人系统的组成

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2101工业机器人实训室；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动一：对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料

2.对教材内容熟悉及解化

3. 收集资讯制定工作计划

教学活动二：工业机器人系统的组成

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人进一步了解

七、教学评价设计

教学活动1: 对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用

教学评价设计1.通过各种途径搜集资料

2.对教材内容熟悉及解化

3. 收集资讯制定工作计划

教学活动2：工业机器人系统的组成

教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人进一步了解

布置实训任务：熟悉工业机器人的系统的组成

巡回指导：

指导学生进行按照要求安装；

指导学生进行直观检查及通电测试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

区分机器人品牌，理解机器人系统组成

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（25分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习工业机器人示教与初识编程语言；学习工业机器人控制系统硬件认识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解工业机器人示教与初识编程语言，熟悉工业机器人控制系统硬件。

三、学习目标

1.川崎机器人示教

2.传奇机器人编程演示

4.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件

5.机器人传感器

6.掌握安全操作注意事项，使学生安全文明操作意识；

四、教学策略

教学活动一：工业机器人示教与初识编程语言

教学活动2：工业机器人控制系统硬件认识

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2101教室；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动一：工业机器人示教与初识编程语言

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人进一步了解

教学活动二：工业机器人控制系统硬件认识

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人进一步了解

七、教学评价设计

教学活动1：工业机器人示教与初识编程语言

教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.川崎机器人示教

3.传奇机器人编程演示

4.对视频及PPT深度化了解

5.使学生对工业机器人示教与初识编程语言进一步了解

教学活动2：工业机器人控制系统硬件认识

教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件

3.机器人传感器

4.对视频及PPT深度化了解

布置实训任务：熟悉与掌握工业机器人示教与初识编程语言；工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训任务；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

1.工业机器人示教与初识编程语言；

2.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

2.ABB工业机器人的调式与基本操作

3.安全注意事项

2.掌握ABB工业机器人的调试与基本操作

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）。

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习工业机器人安装调试和基本操作知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解工业机器人安装调试和基本操作；熟悉机器人传感器的组成；

三、学习目标

1.工业机器人安装调试和基本操作

2.工业机器人的安装

3.掌握安全操作注意事项，使学生安全文明操作意识；

四、教学策略

教学活动1：工业机器人安装调试和基本操作

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2101工业机器人实训室；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：工业机器人安装调试和基本操作

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人进一步了解

七、教学评价设计

教学活动1：工业机器人安装调试和基本操作

教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2. 工业机器人安装调试和基本操作

3.对视频及PPT深度化了解

布置实训任务：熟悉和掌握工业机器人安装调试和基本操作

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训任务；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

工业机器人安装调试和基本操作

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

了解安装作业内容及流程；

掌握机器人及电气、控制柜的安装；

掌握机器人本体与控制柜的连接。

其他装置安装

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习汽车保险杆喷涂机器人安装知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解汽车保险杆喷涂机器人安装

1.安装作业内容及流程

2.电气安装作业

3.控制柜安装

4.连接机器人本体与控制柜

5.其他装置安装

三、学习目标

1.安全注意事项学习

2.安装作业内容及流程

3.安装的准备

4.机器人搬运作业

5.机器人安装

6.电气安装作业

7.控制柜安装

8.连接机器人本体与控制柜

9.其他装置安装

10.工程验收

四、教学策略

教学活动：汽车保险杆喷涂机器人安装

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2101工业机器人实训室；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：汽车保险杆喷涂机器人安装

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人进一步了解

七、教学评价设计

教学活动：汽车保险杆喷涂机器人安装

教学评价设计： 1.安全注意事项学习

2.安装作业内容及流程

3.安装的准备

4.机器人搬运作业

5.机器人安装

6.电气安装作业

7.控制柜安装

8.连接机器人本体与控制柜

9.其他装置安装

10.工程验收

布置实训任务：掌握汽车保险杆喷涂机器人安装

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

1.安全注意事项学习

2.安装作业内容及流程

3.安装的准备

4.机器人搬运作业

5.机器人安装

6.电气安装作业

7.控制柜安装

8.连接机器人本体与控制柜

9.其他装置安装

10.工程验收

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

2.长方形轨迹示教操作指导

掌握长方形轨迹示教操作；

掌握圆形轨迹示教操作

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习ABB工业机器人调式和示教基本操作知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解ABB工业机器人调式和示教基本操作；熟悉课程的内容

三、学习目标

1.任务内容

2.ABB机器人调式操作指导

3.长方形轨迹示教操作指导

四、教学策略

教学活动：ABB工业机器人调式和示教基本操作

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2101工业机器人实训室；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：ABB工业机器人调式和示教基本操作

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

1.任务内容

2.ABB机器人调试操作指导

3.长方形轨迹示教操作指导

4.圆形轨迹示教操作指导

布置实训任务：完成长方形轨迹示教操作、圆形轨迹示教操作

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

1.ABB机器人调试操作指导

2.长方形轨迹示教操作指导

3.圆形轨迹示教操作指导

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

2. 了解机器人离线编程系统的组成

3. 掌握常用的RAPID程序指令

2. 掌握机器人离线编程系统的组成

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习直线轨迹程序编写知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解直线轨迹程序编写基本操作，熟悉课程的内容

三、学习目标

1.任务内容

2.ABB机器人调式操作指导

3.长方形轨迹示教操作指导

4.圆形轨迹示教操作指导

四、教学策略

教学活动：直线轨迹程序编写

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2101工业机器人实训室；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：直线轨迹程序编写

七、教学评价设计

教学活动：直线轨迹程序编写

教学评价设计 ：1.编程的定义

2.机器人编程方法

3.机器人离线编程系统的组成

4.安装工业机器人仿真软件

5.搭建最小系统步骤

6. RAPID程序指令介绍

7.离线轨迹编程的注意事项

布置实训任务：安装工业机器人仿真软件；搭建最小机器人系统

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

1.编程的定义

2.机器人编程方法

3.机器人离线编程系统的组成

4.安装工业机器人仿真软件

5.搭建最小系统步骤

6. RAPID程序指令介绍

7.离线轨迹编程的注意事项

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

2.掌握ABB工业机器人工件坐标的创建

3.掌握创建工业机器人的运动轨迹程序

2.ABB工业机器人工件坐标的创建

3.创建工业机器人的运动轨迹程序

4.创建相同轨迹

5.机器人仿真录成视频

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习圆弧轨迹的程序编写及 tool data的设定知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解圆弧轨迹的程序编写及 tool data的设定操作；熟悉课程的内容

三、学习目标

1.任务内容

2.ABB机器人调式操作指导

3.长方形轨迹示教操作指导

4.圆形轨迹示教操作指导

四、教学策略

教学活动：圆弧轨迹的程序

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2101工业机器人实训室；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：圆弧轨迹的程序

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3.经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

教学活动：圆弧轨迹的程序编写的设定操作

教学评价设计 ：1.TCP的设定原理

2.ABB工业机器人工件坐标的创建

3.创建工业机器人的运动轨迹程序

4.创建相同轨迹

5.机器人仿真录成视频

布置实训任务：完成圆弧轨迹的程序编写操作

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

1.编程的定义

2.机器人编程方法

3.机器人离线编程系统的组成

4.安装工业机器人仿真软件

5.搭建最小系统步骤

6. RAPID程序指令介绍

7.离线轨迹编程的注意事项

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

2.掌握ABB工业机器人工件坐标的创建

3.掌握创建工业机器人的运动轨迹程序

2.ABB工业机器人工件坐标的创建

3.创建工业机器人的运动轨迹程序

4.创建相同轨迹

5.机器人仿真录成视频

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习圆弧轨迹的程序编写及 tool data的设定知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解圆弧轨迹的程序编写及 tool data的设定操作；熟悉课程的内容

三、学习目标

1.任务内容

2.ABB机器人调式操作指导

3.长方形轨迹示教操作指导

4.圆形轨迹示教操作指导

四、教学策略

教学活动：圆弧轨迹的程序及 tool data的设定操作

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2101工业机器人实训室；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：圆弧轨迹的程序及 tool data的设定操作

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3.经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

教学活动：圆弧轨迹的程序编写及 tool data的设定操作

教学评价设计 ：1.TCP的设定原理

2.ABB工业机器人工件坐标的创建

3.创建工业机器人的运动轨迹程序

4.创建相同轨迹

5.机器人仿真录成视频

布置实训任务：完成圆弧轨迹的程序编写及 tool data的设定操作

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

1.编程的定义

2.机器人编程方法

3.机器人离线编程系统的组成

4.安装工业机器人仿真软件

5.搭建最小系统步骤

6. RAPID程序指令介绍

7.离线轨迹编程的注意事项

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

2.维护维修工作中安全事项

3.使用维护信息系统（SIS）

4.维护工作指导文件

5.机器人各种更换，学会预防性维修操作

6.机器人平衡装置轴承的润滑方法和操作

7.机器人清洁方法和操作

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习ABB工业机器人维护基本操作。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解ABB工业机器人维护基本操作，熟悉课程的内容

三、学习目标

1.工业机器人系统维护

2.使用维护信息系统（SIS）

3.定义SIS输入数据

4.熟悉机器人各种更换，学会预防性维修操作

5.学会机器人平衡装置轴承的润滑方法和操作

四、教学策略

教学活动：ABB工业机器人维护基本操作

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2101工业机器人实训室；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：ABB工业机器人维护基本操作

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

教学活动：ABB工业机器人维护基本操作

教学评价设计 ：1.工业机器人故障诊断基础

2.工业机器人系统维护

3.熟悉维护维修工作中安全事项

4.上紧机械手或 控制柜上的螺栓连接

5.检漏测试

6.使用维护信息系统（SIS）

7.定义SIS输入数据

布置实训任务：掌握ABB工业机器人维护基本操作

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

ABB工业机器人维护基本操作

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

2.维护维修工作中安全事项

3.使用维护信息系统（SIS）

4.维护工作指导文件

5.机器人各种更换，学会预防性维修操作

6.机器人平衡装置轴承的润滑方法和操作

7.机器人清洁方法和操作

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习ABB工业机器人本体维护知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解ABB工业机器人本体维护操作，熟悉课程的内容

三、学习目标

1.工业机器人系统维护

2.使用维护信息系统（SIS）

3.定义SIS输入数据

4.熟悉机器人各种更换，学会预防性维修操作

5.学会机器人平衡装置轴承的润滑方法和操作

四、教学策略

教学活动：ABB工业机器人本体维护

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2101工业机器人实训室；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：ABB工业机器人本体维护

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

教学活动：ABB工业机器人本体维护

教学评价设计 ： 1.熟悉维护工作指导文件

2.熟悉机器人各种更换，学会预防性维修操作

3.学会机器人平衡装置轴承的润滑方法和操作

4.学会机器人清洁方法和操作

布置实训任务：掌握ABB工业机器人维护基本操作及本体维护

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

ABB工业机器人本体维护

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理，熟悉课程的内容

三、学习目标

1.任务内容

2.ABB机器人调式操作指导

3.长方形轨迹示教操作指导

4.圆形轨迹示教操作指导

四、教学策略

教学活动：ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2101工业机器人实训室；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等

六、教学过程

教学活动：ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

教学活动：ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理

教学评价设计 ： 1.熟悉保养计划表，并熟记

2.检查控制柜

3.清洁控制柜

4.清洁空气过滤网

5.没有事件日志信息的故障处理

6.事件日志消息及处理

7.故障排除策略

布置实训任务：掌握ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

1.熟悉保养计划表，并熟记

2.检查控制柜

3.清洁控制柜

4.清洁空气过滤网

5.没有事件日志信息的故障处理

6.事件日志消息及处理

7.故障排除策略

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

熟悉焊接语句及编程；

熟悉喷涂机器人选型因素；

熟悉喷涂机器人的相关术语。

焊接、喷涂语句及编程；

喷涂机器人系统的组成

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习喷涂机器人系统的组成和编程知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解喷涂机器人系统的组成和编程操作，熟悉课程的内容

三、学习目标

1. 工业机器人选型的原则和方法

2.ABB工业机器人的简介

3.KUKA机器人简介

4.FANUC机器人简介

5.安川机器人简介

6.川崎机器人简介

7.HYUN DAI 韩国现代机器人简介

8.新松机器人简介

9.通过现场或视频认识喷涂机器人系统的组成

10.熟悉喷涂机器人专用技术指标

11.喷涂机器人选型，确定焊接机器人系统设备

12.熟悉ABB喷涂系统的配置组成和特点

13.熟悉喷涂语句及编程

四、教学策略

教学活动：喷涂机器人系统的组成和编程

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2号实训楼101；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：喷涂机器人系统的组成和编程

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

教学活动：喷涂机器人系统的组成和编程

教学评价设计 ： 1. 通过现场或视频认识喷涂机器人系统的组成

2.熟悉喷涂机器人选型因素

3.熟悉喷涂机器人的相关术语

布置实训任务：熟悉焊接机器人、喷涂机器人系统的组成和编程

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

1.喷涂机器人、喷涂机器人系统的组成

2.喷涂机器人选型，确定焊接机器人系统设备

3.ABB喷涂系统的配置组成和特点

4.喷涂语句及编程

5.喷涂机器人选型因素

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

熟悉焊接语句及编程；

掌握焊接语句及编程；

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习焊接机器人系统的组成和编程知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解焊接机器人系统的组成和编程操作，熟悉课程的内容

三、学习目标

1. 工业机器人选型的原则和方法

2.ABB工业机器人的简介

3.KUKA机器人简介

4.FANUC机器人简介

5.安川机器人简介

6.川崎机器人简介

7.HYUN DAI 韩国现代机器人简介

8.新松机器人简介

9.通过现场或视频认识焊接机器人系统的组成

10.熟悉焊接机器人专用技术指标

11.焊接机器人选型，确定焊接机器人系统设备

12.熟悉ABB焊接系统的配置组成和特点

13.熟悉焊接语句及编程

四、教学策略

教学活动：焊接机器人系统的组成和编程

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2号实训楼101；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：焊接机器人系统的组成和编程

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

教学活动1：焊接机器人系统的组成和编程

教学评价设计 ： 1.通过现场或视频认识焊接机器人系统的组成

2.熟悉焊接机器人专用技术指标

3.焊接机器人选型，确定焊接机器人系统设备

4.熟悉ABB焊接系统的配置组成和特点

5.熟悉焊接语句及编程

布置实训任务：熟悉焊接机器人系统的组成和编程

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

1.焊接机器人、喷涂机器人系统的组成

2.焊接机器人选型，确定焊接机器人系统设备

3.ABB焊接系统的配置组成和特点

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

2.系统中川崎机器人单元功能分析

3. 机床上下料机器人编程

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习机床上下料机器人系统的组成和编程。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解机床上下料机器人系统的组成和编程；

熟悉课程的内容

三、学习目标

1.通过现场或视频认识机床上下料机器人系统的组成和特点

2.系统中川崎机器人单元功能分析

3. 机床上下料机器人编程

四、教学策略

教学活动：机床上下料机器人系统的组成和编程

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2号实训楼101；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：机床上下料机器人系统的组成和编程

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

教学活动：机床上下料机器人系统的组成和编程

教学评价设计 ： 1.通过现场或视频认识机床上下料机器人系统的组成和特点

2.系统中川崎机器人单元功能分析

3. 机床上下料机器人编程

布置实训任务：掌握机床上下料机器人系统的组成和编程

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

1.通过现场或视频认识机床上下料机器人系统的组成和特点

2.系统中川崎机器人单元功能分析

3. 机床上下料机器人编程

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

了解机器人手抓；

了解机器人码垛生产线；

掌握码垛机器人系统组成

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习码垛工机器人系统组成与应用知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解码垛工机器人系统组成与应用，熟悉课程的内容

三、学习目标

了解搬运机器人选用；

了解机器人手抓；

了解机器人码垛生产线；

掌握码垛机器人系统组成

四、教学策略

教学活动：码垛工机器人系统组成与应用

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2号实训楼101；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：码垛工机器人系统组成与应用

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

教学活动：码垛工机器人系统组成与应用

教学评价设计 ： 1.码垛机器人选用

2.机器人手抓

3.机器人码垛生产线

布置实训任务：掌握码垛工机器人系统组成与应用

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

码垛工机器人系统组成与应用

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

了解机器人手抓；

了解机器人码垛生产线；

掌握搬运机器人系统组成

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学习搬运工机器人系统组成与应用知识。

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解搬运工机器人系统组成与应用，熟悉课程的内容

三、学习目标

了解搬运机器人选用；

了解机器人手抓；

了解机器人码垛生产线；

掌握搬运机器人系统组成

四、教学策略

教学活动：搬运工机器人系统组成与应用

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2号实训楼101；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：搬运工机器人系统组成与应用

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

教学活动：搬运工机器人系统组成与应用

教学评价设计 ： 1.搬运机器人选用

2.机器人手抓

3.机器人搬运生产线

布置实训任务：掌握搬运工机器人系统组成与应用

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：

搬运工机器人系统组成与应用

作业：完成课堂任务

班级

方式

时间

教师

2、复习导入（5分钟）

3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）

4、课堂练习（115分钟）

5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学内容，加深记忆与理解。（7分钟）

6、布置作业（5分钟）

复习导入：复习上节课主要学习内容

教解：

一、学习任务分析

在老师的指导下，学会机加工机器人系统认识

二、学情分析

具有基本的分辨能力、能够正确理解机加工机器人系统，熟悉课程的内容

三、学习目标

了解机加工机器人系统

四、教学策略

教学活动：机加工机器人系统认识

五、教学环境及资源准备

1.教学场地：2号实训楼101；

2.设备：多媒体投影仪；

3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程

教学活动：机加工机器人系统认识

教学目标：

1.通过各种途径搜集资料及上网查找

2.对视频及PPT深度化了解

3. 经过教科书的理解

4.使学生对工业机器人内容进一步了解

七、教学评价设计

教学活动：机加工机器人系统认识

教学评价：机加工机器人系统认识

布置实训任务：了解机加工机器人系统

巡回指导：

指导学生进行按照要求完成实训内容；

指导学生进行直观检查及调试；

指导学生清理现场；

结束指导：

1.施工项目验收

检查、验收。

2.工作总结与评价

学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。

小结：机加工机器人系统

作业：完成课堂任务