图示四杆机构，各杆尺寸如图所示，试问：

1、四杆机构是否具有存在曲柄条件？
2、要得到双曲柄机构，应取哪个构件为机架；
3、要得到曲柄摇杆机构，应取哪个构件为机架？哪个构件是曲柄？
4、要得到双摇杆机构，应取哪个构件为机架？

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