目录
第一章 绪论
第 2 章 导航的数学基础
第 3 章 导航的物理基础
第 4 章 导航测角原理
第 5 章 导航测距原理
第 6 章 导航测速原理
第 7 章 导航定位原理
第 8 章 多源组合导航原理
第 9 章 飞行器导航控制应用
第一章 绪论
1 /6
单选题 (1 分)
一般所说的方位都是指（ ）。
、磁方位
、真方位
、地理方位
、相对方位
答案： A
2 /6
单选题 (1 分)
已知某飞机航向角 60°,导航台方位角 240°, 此时飞机方位角是（ ）。
、180°
、60°
、300°
答案： C
3 /6
单选题 (1 分)
常用的角度参量类型有（ ）、（ ）和（ ）等。
、方位角；航向角；姿态角
、横滚角；俯仰角；航向角
、姿态角；俯仰角；横滚角
、航向角； 方向角；偏流角
答案： A
4 /6
单选题 (1 分)
距离参量有（ ）、（ ）、（ ）等多种形式。
、间隔距离；垂直距离；推算距离
、相对距离；弧线距离； 间隔距离
、推算距离；间隔距离；相对距离
、高度；斜距；距离差
答案： D
5 /6
判断题 (1 分)
所谓的相对方位，是指以磁北向为基准，顺时针转到观测点与目标点连线之间夹角的水平投 影。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
导航参量可以由位置时空信息获取，也可以经过处理，转换成位置时空信息。
答案： √
1 /6
单选题 (1 分)
一般所说的方位都是指（ ）。
、磁方位
、真方位
、地理方位
、相对方位
答案： A
2 /6
单选题 (1 分)
已知某飞机航向角 60°,导航台方位角 240°, 此时飞机方位角是（ ）。
、300°
答案： C
3 /6
单选题 (1 分)
常用的角度参量类型有（ ）、（ ）和（ ）等。
、方位角；航向角；姿态角
、横滚角；俯仰角；航向角
、姿态角；俯仰角；横滚角
、航向角； 方向角；偏流角
答案： A
4 /6
单选题 (1 分)
距离参量有（ ）、（ ）、（ ）等多种形式。
、间隔距离；垂直距离；推算距离
、相对距离；弧线距离； 间隔距离
、推算距离；间隔距离；相对距离
、高度；斜距；距离差
答案： D
5 /6
判断题 (1 分)
所谓的相对方位，是指以磁北向为基准，顺时针转到观测点与目标点连线之间夹角的水平投 影。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
导航参量可以由位置时空信息获取，也可以经过处理，转换成位置时空信息。
答案： √
1 /6
单选题 (1 分)
把具有几何性质的导航参量保持定值的运行体的轨迹称之为（ ）。
、航线
、位置线
、航迹
、路线
答案： B
2 /6
单选题 (1 分)
在导航中从未用到的位置线是（ ）。
、直线
、圆
、双曲线
、椭圆
答案： D
3 /6
单选题 (1 分)
保持和某一指定基准线角度值不变的点的轨迹是一个（ ）。
、水平面
、圆锥面
、垂直面
、平行面
答案： B
4 /6
单选题 (1 分)
直线位置线与圆位置线的组合应用是共用（ ）的组合。
、目标点
、交点
、基准点
、会合点
答案： C
5 /6
判断题 (1 分)
一切测角系统均可以提供圆位置线，或球面，或平行面，或曲面位置面。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
在一个平面上获得交点必须有两簇双曲线，获得方法只能是两个台对共四个台。
答案： ×
第 2 章 导航的数学基础
1 /6
单选题 (1 分)
日心坐标系用来研究的对象是（ ） 的运动。
、北斗星
、航母
、月亮
、地球
答案： D
2 /6
单选题 (1 分)
西安的纬度大约是 ( ) 的运动。
、34°
、北纬 34°
、38°
、北纬 38°
答案： B
3 /6
多选题 (2 分)
常用的惯性坐标系包括（ ）。
、日心
、地心
、发射点
、地心
答案： ABC
4 /6
多选题 (2 分)
地球上某一点大地坐标系可以由（ ）来描述。
、距离
、经度
、纬度
、高程
答案： BCD
5 /6
判断题 (1 分)
存在绝对静止或匀速直线运动的惯性坐标系。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
地心地固坐标系与地球自转无关。
答案： ×
1 /6
单选题 (1 分)
( ) 误差并可进行有效地校正。
、系统
、随机
、状态
、人为
答案： A
2 /6
单选题 (1 分)
( ) 误差是确定导航参数质量的关键。
、系统
、随机
、状态
、人为
答案： B
3 /6
多选题 (2 分)
导航误差从产生因素来分类主要包括（ ）。
、原理误差
、设备误差
、状态误差
、人为误差
答案： ABCD
4 /6
多选题 (2 分)
正态分布其概率密度完全取决于它的（ ）。
、均值
、幅度
、方差
、相关系数
答案： ACD
5 /6
判断题 (1 分)
1 、200m ( σ )表明实测误差值小于 200m 的概率为 68.26%。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
误差椭球不同方向的主半轴长度与均值有关。
答案： ×
1 /4
判断题 (1 分)
矩阵形式是表示线性方程组的一种很好的方法。
答案： √
2 /4
单选题 (1 分)
方程个数少于未知数个数属于（ ）方程。
A
、合定 B
、超定 C
、适定
、欠定
答案： D
3 /4
单选题 (1 分)
适定方程有（ ）个解。
、1
、2
、3
、4
答案： A
4 /4
判断题 (1 分)
幅度、频率和相位属于信号参量。
答案： √
第 3 章 导航的物理基础
1 /6
单选题 (1 分)
导航信号场可以由人工建立如（ ）。
、地磁场
、无线电信号场
、星光场
、重力场
答案： B
2 /6
单选题 (1 分)
测向中利用听“哑音”的最小值测向中就利用（ ）测量。
、幅度
、频率
、相位
、时间
答案： B
3 /6
单选题 (1 分)
电波从一点传到另一点的延时可以反映两点间的 （ ）信息。
、相位
、距离
、幅度
、时间
答案： A
4 /6
多选题 (2 分)
导航是基于（ ）等物理基础的应用性学科。
、声
、光
、电
、力
答案： ABCD
5 /6
判断题 (1 分)
导航信号需要在非稳定均衡的场环境中传输。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
一般情况下，利用的参数少，系统实现起来简单。
答案： √
1 /4
单选题 (1 分)
多普勒测角主要包括测（ ）等。
、方位角、磁偏角
、方位角、偏流角
、偏流角磁偏角
、方位角、偏流角、磁偏角
答案： B
2 /4
单选题 (1 分)
多普勒测距差在（ ）中得以应用。
、GPS
、北斗
、第一代卫星导航系统
、GLONASS
答案： C
3 /4
判断题 (1 分)
径向相对速度越快多普勒频移越大。
答案： √
4 /4
判断题 (1 分)
电磁波、光波和声波传播时都会产生多普勒效应。
答案： √
1 /4
判断题 分
(1 )
地物的遮挡对于超短波传播影响很大。
答案： √
2 /4
单选题 (1 分)
无线电导航所依托的物理基础就是无线电信号及其( )。
、调制
、编码
、传播特性
、放大
答案： C
3 /4
单选题 (1 分)
( ) 的电波才被电离层反射导致天波。
、长波
、中波
、短波
、微波
答案： C
4 /4
判断题 分
(1 )
线极化又分为圆极化和椭圆极化两种。
答案： ×
1 /6
单选题 (1 分)
“心脏形”导航天线方向图方向函数为（ ）。
、F(θ) = 1+m sinθ
、F(θ) = sinθ
、F(θ) = sinhθ
、F(θ) = 1+sinhθ
答案： A
2 /6
单选题 (1 分)
环状天线垂直放置时 E 面图为( )。
、圆
、“8”字形
、心脏形
、窄波束形
答案： B
单选题 (1 分)
在无线电导航测角中常用天线方向图分为（ ）、（ ）和（ ）三种类型。
、“8”字形天线方向图、心脏形天线方向图、窄波束方向图
、相控阵天线方向图、心脏形天线方向图、窄波束方向图
、无方向天线方向图、心脏形天线方向图、窄波束方向图
、“8”字形天线方向图、心脏形天线方向图、宽波束方向图
答案： A
4 /6
单选题 (1 分)
导航领域常用的窄波束天线方向图测角时，采用扫描方式可分为：（ ）和（ ）两种。
、机械扫描式、电扫描
、人工扫描 机械扫描
、人工扫描，电扫描
、二次扫描，机械扫描
答案： A
5 /6
判断题 (1 分)
利用导航方向图测角时，不需要确定基准方向。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
仪表着陆系统航向信标天线为对数周期天线阵。
答案： √
1 /6
单选题 (1 分)
陀螺仪的定轴性和进动性，都是在（ ）原则下建立的。
、能量守恒
、角动量守恒
、力矩守恒
、动量守恒
答案： B
2 /6
单选题 (1 分)
进动角速度的大小取决于转子动量矩的大小和（ ） 的大小。
、外力
、外力矩
、重力
、重力矩
答案： B
3 /6
单选题 (1 分)
陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和（ ）陀螺仪。
、指示
、姿态
、导航
、控制
答案： A
4 /6
判断题 (1 分)
陀螺仪进动性的影响因素中，转子的转动惯量愈大，进动角速度愈大。
答案： ×
5 /6
判断题 (1 分)
加速度计可以测量物体线运动的变化和和地球重力。
答案： √
6 /6
单选题 (1 分)
惯性导航系统以（ ）定律为基础，陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的两个核心传感元件。
、牛顿力学
、相对论
、动力学
、物理
答案： A
第 4 章 导航测角原理
1 /6
单选题 (1 分)
振幅式测角是将导航所依托的物理场中的信号（ ）与所测角度建立起一一对应关系实现的 导航测角方法。
、相位值
、频率值
、频移值
、振幅值
答案： D
2 /6
单选题 (1 分)
采用（ ）法测角，通常难以保证有较高的信噪比， 因此受噪声干扰大。
、最大值
、最小值
、等值
、比值
答案： B
3 /6
单选题 (1 分)
导航测角可以划分为（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等不同方式。
、干涉式；相位式；时间式；频率式
、振幅式；相位式；时间式；复合式
、振幅式；相位式；时间式；频率式
、振幅式；相位式；扫描式；调制式
答案： C
4 /6
单选题 (1 分)
E 型测角分为（ ）、（ ）、（ ）三种方法。
、最大值法；最小值法；干涉法
、最小值法；等值法；旋转天线方向图法
、最大值法；比值法；旋转无方向性天线法
、最大值法；最小值法；等值或比值法
答案： D
判断题 (1 分)
E 型最大值法测角通常使用宽波束方向性天线。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
E 型等值法测角必须提供两个交叠的天线方向图。
答案： √
1 /6
单选题 (1 分)
振幅式 M 型测角方法，是利用无线电信号（ ）调制指数，使之与所测角度值 θ 建立起对应 关系实现的测角方法。
、相位
、频率
、幅度
、时间
答案： C
2 /6
单选题 (1 分)
无线电导航测角存在的测量误差，包括无线电信号产生、（ ）、恢复过程中产生的各种误差。
、传播
、接收
、处理
、变换
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
测角天线周围物体的影响可分为两类辐射器，即（ ）辐射器和（ ）辐射器。
、类噪声；类干扰
、类噪声；类天线
、类干扰； 类回路
、类天线；类回路
答案： D
4 /6
单选题 (1 分)
二次辐射场造成的测角误差为（ ）分量和（ ）分量引起的误差之和。
、正交；异相
、水平；垂直
、同相；异相
、正交；同相
答案： C
5 /6
判断题 (1 分)
M 型测角一定要在发射信号时将调制度与角度建立起某种联系。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
类回路辐射器的影响是因为在测角天线周围形成电气上闭合或未闭合回路的导体。
答案： √
1 /6
单选题 (1 分)
干涉法相位式测角是一种直接测量载波（ ）进行测角的方法。
、振幅
、频率
、相位
、极化
答案： C
2 /6
单选题 (1 分)
旋转无方向性天线法是利用天线运动所带来的无线电波（ ）效应，形成信号某部分的电相 位与目标方位的对应关系实现的角度测量。
、多普勒
、传播
、多路径
、延迟
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
相位式无线电导航测角通常分为在载波信号上的（ ）法和在低频调制信号上的 （ ）法两 大类。
、振幅；相位
、干涉；调制信号
、最大值；最小值
、等值；比值
答案： B
4 /6
单选题 (1 分)
按照旋转天线的形式，调制信号相位式测角又可分为旋转（ ）和旋转（ ）法两种。
、方向性天线；无方向性天线
、阵列天线；非阵列天线
、方向性天线；天线方向图
、天线方向图；无方向性天线
答案： D
5 /6
判断题 (1 分)
相位式导航测角是将信号相位与角度导航参量建立起对应关系的方法。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
相位式导航测角的调制信号法较之干涉法具有更高的角度测量精度。
答案： ×
1 /6
判断题 (1 分)
相位式测角的实际应用中仅有非调制和调制性两种干扰信号作用的影响。
答案： ×
2 /6
单选题 (1 分)
相位式无线电测角利用了电信号的相位，并且主要利用的是（ ）信号的相位。
、低频调制
、高频载波
、脉冲编码
、相移键控
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
存在调制性干扰信号时，在某一方位处测角误差将达到（ ）。
、最小值
、最大值
、平均值
、随机值
答案： B
4 /6
单选题 (1 分)
对调制信号相位测量造成干扰的信号形式主要分为（ ）性和（ ）性两种。
、非调制； 调制
、调制；脉冲
、非调制； 连续
、脉冲；连续
答案： A
5 /6
单选题 (1 分)
干扰信号将使正常接收信号的（ ）和（ ）都发生了改变。
、传播；延迟
、波形；处理
、信噪比；相位差
、幅度；相位
答案： D
6 /6
判断题 (1 分)
相位测量当中基准信号传播过程中存在的误差不会引入相位测量误差。
答案： ×
1 /6
单选题 (1 分)
最大值时间式测角是通过判断（ ）辐射信号方向所在的导航测角方法。
、最小
、最大
、平均
、等值
答案： B
2 /6
时间式无线电导航测角中天线波束（ ）对测角的分辨力或精度有很大影响。
、增益
、步进
、宽度
、扫描
答案： C
3 /6
单选题 (1 分)
根据时间式测角采用的窄波束形式，又有（ ）和（ ）测角方法之分。
、最大值；最小值
、比值；等值
、最大值； 比值
、等值；最小值
答案： A
4 /6
单选题 (1 分)
多路径反射问题会造成获得的方位脉冲信号发生（ ），影响脉冲（ ）点的准确性。
、阻塞；峰值
、中断；相位
、畸变；定时
、变化；接收
答案： C
5 /6
判断题 (1 分)
时间式无线电导航测角是把取得辐射信号方向的时间与角度建立起对应关系的空间角度测 量方法。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
时间式无线电导航测角天线旋转角速率不准确可等效为天线与基准脉冲不同步造成的误差。
答案： √
1 /6
单选题 (1 分)
频率式导航测角是通过对运行体运动导致的在收发频率间产生的（ ）进行测量实现的测角 方法。
、相位差
、混合频率
、多普勒频移
、强度变化
2 /6
单选题 (1 分)
测量两条射束多普勒频移之差的误差，是测量一条射束多普勒频移误差的（ ）倍。
、根号二
、二
、二分之一
、四
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
机载多普勒雷达是利用无线电信号的（ ）效应，通过直接测量（ ）频移实现飞机 （ ）角 测量的。
、多路径； 多普勒；航向角
、多普勒； 多普勒；偏流角
、传播；多普勒；方位角
、直线；多普勒；姿态角
答案： B
4 /6
单选题 (1 分)
按照两个波束的空间位置，又可以分成（ ）双波束和（ ）双波束多普勒雷达两种。
、多向；单向
、双向；多向
、前向；后向
、双向；单向
答案： D
5 /6
判断题 (1 分)
采用单波束的多普勒雷达就能测出地速和偏流角。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
单向双波束多普勒雷达的波束配置，是将两个波束射向飞机前下方和后下方。
答案： ×
1 /6
单选题 (1 分)
陀螺寻北利用陀螺敏感（ ）并利用陀螺的进动的特性找北。
、地球公转角速度
、地球自转角速度
、地轴章动
、地轴进动
答案： B
2 /6
单选题 (1 分)
观察者以地球作为参照物，看到陀螺仪主轴相对地球转动的现象就是陀螺仪的（ ）。
、线运动
、进动角速度
、视运动
、相对运动
答案： C
3 /6
单选题 (1 分)
陀螺仪主轴与当地水平面内某一基线(通常为子午线)的夹角,叫陀螺仪主轴的（ ）。
、方位角
、高度角
、方向角
、俯仰角
答案： A
4 /6
由于陀螺视运动的存在,主轴不能相对地球保持方位不变, 要想使之保持不变,就必需对陀螺 仪施加控制力矩,使其跟踪当地（ ）。
、太阳方位角
、子午线
、水平线
、太阳高度角
答案： B
5 /6
判断题 (1 分)
陀螺罗经寻找真北,这里的真北实际上就是地球自转角速度北向分量所确定的方向。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
陀螺寻北误差源中的传感器误差不包括加速度计误差。
答案： ×
第 5 章 导航测距原理
1 /4
单选题 (1 分)
信号在均匀媒介中的（ ）传播是测距的基本条件之一。
、加速
、恒速
、减速
、任意
答案： B
2 /4
单选题 (1 分)
将距离测量转化为时间参数测量就是所谓的（ ）测距。
、TDA
、DTA
、TOA
、OTA2
答案： C
3 /4
判断题 (1 分)
双程测距收发两端需要绝对的同步。
答案： ×
4 /4
判断题 (1 分)
雷达测距过程就是一个典型的单程测距过程。
答案： ×
1 /4
码相关测距与脉冲测距相比的缺点是( )。
、精度低
、抗干扰差
、保密性差
、实时性差
答案： D
2 /4
判断题 (1 分)
当载波同步实现以后，数据信息就解调出来了 答案： ×
3 /4
判断题 (1 分)
伪随机序列越长，则测量精度越低。
答案： ×
4 /4
单选题 (1 分)
码相关测距是利用伪随机码良好的（ ）特性。
、均衡
、分布
、自相关
、零均值
答案： C
1 /6
单选题 (1 分)
对于频率测距系统而言，为了恢复频率信号，收发系统频率必须（ ）。
、相干
、同频
、同相
、同初始相位
答案： A
2 /6
单选题 (1 分)
频率测距系统中，频偏的大小主要控制（ ）。
、测距误差
、测频误差
、相位误差
、阶跃误差
答案： D
单选题 (1 分)
由频率测距原理可知，脉冲数目变化 1 时所相应的高度变化，称之为（ ）。
、临界距离
、阶梯距离
、临界误差
、阶梯误差
答案： A
4 /6
单选题 (1 分)
频率式测距是以计量（ ）数目来表示的。
、调角波
、频率
、脉冲
、频率偏移
答案： C
5 /6
判断题 (1 分)
频率测距系统为保证测量的单值性条件 ,要保证回波延时必须小于调制周期的一半。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
频率式测距方法本身不可避免地要引入阶梯误差。
答案： √
1 /6
单选题 (1 分)
脉冲式测距差本质上是利用射频脉冲信号包络从一点到达另一点的传播时间延迟特性，所以 有时称其为（ ）。
、测时差
、相位差
、脉冲差
、幅度差
答案： A
2 /6
单选题 (1 分)
相位式测距差有（ ）相位式和时分同频连续波（分段连续波）相位式。
、频分连续波
、脉冲连续波
、频分连续波
、码分连续波
答案： C
3 /6
单选题 (1 分)
我国的长河二号系统基于（ ）相位式原理测距。
、时分同频连续波
、频分连续波
、分段连续波
、时分连续波
答案： B
4 /6
单选题 (1 分)
脉冲/相位式测距差系统，需要两个台（即台对）建立（ ）位置线。
、椭圆
、双曲线
、圆
、直线
答案： B
5 /6
判断题 (1 分)
由于相位值具有以 2pi 为周期的周期性，所以将出现多值，这是相位式测距差中必须解决的
问题。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
相位式测距差需要两个发射台组成台对，且台对信号同步。
答案： √
1 /6
单选题 (1 分)
在重力场中，大气压强与高度呈一定规律变化，即大气压强随着（ ） 的增加而减小。
、高度
、温度
、湿度
、空气密度
答案： A
2 /6
单选题 (1 分)
飞机在平飞时，相对高度、绝对高度都不发生改变，但是随着飞机正下方地标的高低变化， 飞机的（ ）会随之而变。
、真实高度
、海拔高度
、气压高度
、理论高度
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
国际标准大气满足理想气体方程，并以（ ）作为零高度。
、标准海平面
、平均海平面
、修正海平面
、绝对海平面
答案： B
4 /6
单选题 (1 分)
标准气压平面会随着大气压力而变化，当标准气压平面与海平面相重合时，标准气压高度即 为（ ）高度。
、相对
、海拔
、真实
、绝对
5 /6
判断题 (1 分)
当标准气压平面与海平面相重合时，标准气压高度即为绝对高度。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
气压式高度表可以测量飞机飞行时的相对高度、绝对高度和真实高度。
答案： ×
第 6 章 导航测速原理
1 /6
单选题 (1 分)
主动式测速以波（电磁波、机械波） 的（ ）为基础理论。
、多普勒效应
、相对论效应
、相干
、干涉
答案： A
2 /6
单选题 (1 分)
在研究多普勒导航系统测速原理时，都假定反射信号是由地面上一个确定的（ ）反射形成 的。
、位置面
、频率点
、相位点
、位置点
答案： D
3 /6
单选题 (1 分)
在实际工作条件下，由于风力的影响，运行体的轴线方向与航行方向不可能再保持一致，即 出现了所谓的（ ）。
、方位角
、偏流角
、方向角
、俯仰角
答案： B
4 /6
单选题 (1 分)
在单波束多普勒测速中，将天线转动到和运行体速度矢量处于同一垂直平面，此时天线从运 行体纵轴转动的角度即为（ ）。
、方位角
、偏流角
、方向角
、俯仰角
答案： B
5 /6
判断题 (1 分)
测量频率的相对准确度实际上也就是测量速度的相对准确度，而且其准确度将随着航行距离 的增加而提高。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
为消除运行体垂直方向的速度对测速的影响，通常采用多波束测速法。
答案： ×
1 /6
单选题 (1 分)
通过伯努利方程可知（ ）与动压、大气静压和空气密度有关。
、空速
、地速
、流速
、温度
答案： A
2 /6
单选题 (1 分)
位置矢量测速法要求运行体必须处于（ ）状态。
、运动
、静止
、相对运动
、相对静止
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
利用加速度传感器输出的（ ）信息可以求解运行体加速度。
、加速度
、速度
、比力
、重力
答案： C
4 /6
判断题 (1 分)
飞机的空速大多采用航空动压测速原理进行测量。
答案： √
5 /6
判断题 分
(1 )
利用廉价的卫星导航接收机无法实现高精度的运行体速度测量。
答案： ×
6 /6
单选题 (1 分)
卫星导航系统测速有 多普勒和（ ）两种测速方法。
、位置矢量
、绝对
、相对
、载波相位
答案： A
第 7 章 导航定位原理
1 /6
单选题 (1 分)
理想条件下， 建立能够用于三维空间定位解算导航定位观测方程组时，至少需要观测( ) 个导航参量才能满足要求。
、2
、3
、4
、5
答案： B
2 /6
单选题 (1 分)
在利用泰勒级数展开式法进行非线性方程线性化的过程中，需要在任意初始化点处进行( ) 阶微分偏导。
、1
、2
、3
、4
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
在进行求解非线性观测的基本思路是：首先假定用户位置的初始点，并在初始估计点处利用 泰勒级数对位置面或位置线方程进行展开，并忽略二次及高阶项，将非线性方程线性化，再 运用（ ）对偏移量进行估计，判定估计偏差是否满足定位精度需求，满足停止迭代，利用 估计的偏移量得到满足精度要求的用户位置。
、最小二乘算法
、卡尔曼估计
、线性算法
、平方根算法
答案： A
导航定位服务的实现都是利用导航系统测量两种或两种以上导航参量，构建不同类型的( ), 解算不同类型位置面或者位置线交点的方式实现对用户定位。
、位置面或者位置线
、位置面
、位置线
、角度参量
答案： A
5 /6
判断题 (1 分)
观察导航测量建立的位置线或者位置面方程，是线性方程。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
利用 Taylor 级数展开式法是导航定位最为常用的定位解算方法，其突出的优点就是计算量 小，定位精度高。
答案： ×
1 /6
单选题 (1 分)
位置线误差既与位置线的（ ）有关，又与获得此位置线的观测量（ ）有关。
、范围；大小
、长短；数值
、类型；精度
、形式；方法
答案： C
2 /6
判断题 (1 分)
圆位置线误差和运行体所在距离或者说与系统的作用距离无关。
答案： √
3 /6
判断题 (1 分)
当两条位置线误差相等时，误差椭圆长轴位于位置线钝夹角的角平分线上。
答案： ×
4 /6
单选题 (1 分)
直线位置线误差与作用距离呈（ ） 的线性关系。
、反比
、正比
、等比
、无关
答案： B
5 /6
单选题 (1 分)
误差椭圆的长轴总是靠近位置线误差（ ）的那条位置线。
、大
、不变
、小
、随机
答案： C
6 /6
单选题 (1 分)
确定运行体位置时产生的定位误差是（ ）位置与用户的（ ）位置不一致引入的误差。
、理想；测量
、判断；实测
、测量；真实
、当前；实际
答案： C
1 /6
单选题 (1 分)
GPS 系统和北斗三代卫星导航系统，是通过观测（ ）导航参量，实现定位的。
、角度
、距离
、距差
、时间
答案： B
2 /6
单选题 (1 分)
GPS 系统至少需要接收到（ ）颗卫星信号，才能实现定位、
、3
、4
、5
、2
答案： B
3 /6
单选题 (1 分)
圆位置线误差与运行体所在距离无法，仅与（ ）导航参量的观测误差有关系。
、距离
、角度
、距离差
、方位
答案： A
4 /6
单选题 (1 分)
假定导航接收机观测到某一已知导航站的距离导航参量，则在空间会得到（ ）位置面方程。
、球面
、双曲面
、椭球
、圆面
答案： A
5 /6
判断题 (1 分)
观测距离参量的圆位置线误差不是随着运行体距离的增加而发散的。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
利用 Taylor 级数展开式得到测距导航定位的精确的位置解。
答案： ×
1 /6
单选题 (1 分)
几何精度因子，又称 GDOP 值与测距定位精度关系描述正确的是（ ）。
、GDOP 大，定位精度高
、GDOP 小，定位精度高
、GDOP 值与定位精度没有关系
、定位精度取决导航台站 GDOP 值
答案： B
2 /6
单选题 (1 分)
从定位误差协方差矩阵可以看出，定位误差仅和两个因素有关，一个是（ ）矩阵，，描述了 目标用户空间位置与各观测台站位置之间构成的几何关系 另一个就是（ ）误差，物理意义 是用户观测距离参量的均方误差，描述了接收机测量通道特性。
、观测矢量矩阵
、距离观测误差
、角度观测误差
、观测矢量矩阵
距离观测误差
观测矢量矩阵
距离矢量矩阵
角度观测误差
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
在导航领域，引入了几何精度因子的概念，又称 GDOP，其物理意义表征的是从目标接收机 观测的参与定位解算的导航台站之间单位矢量所勾勒的形体体积的（ ）。
、倒数
、面积
、体积
、乘积
答案： A
4 /6
多选题 (2 分)
下列哪些因素和测距定位误差有关系？( )
、几何精度因子
、距离参量测量误差
、接收机性能
、导航台站位置
答案： ABCD
5 /6
判断题 (1 分)
在测距导航定位中，观测到导航台站分布越分散，定位精度越高。在定位解算过程中，为了 提高定位精度，需要观测导航台站越分散越利于高精度测距定位。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
在测距导航定位中，定位误差协方差定量描述了测距导航定位精度和性能。
答案： √
1 /6
单选题 (1 分)
测向定位，严格来说就是指目标利用对导航台站观测的角度导航参量，在空间形成（ ）位 置面或平面形成（ ）位置线，利用多个锥面位置面或多条直线位置线交叉相交求其交点对 自身迸行定位的方式。
、锥面，圆
、球面，圆
、锥面，直线
、球面，直线
答案： C
2 /6
单选题 (1 分)
如果接收机确定后，测向定位精度取决于（ ）。
、GDOP 值
、角度观测误差
、接收机热噪声
、信号功率
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
对角度导航参量的测量与测度需要定义基准，因此测向定位又可以分为两种情况：一是( )
测向定位 另一种是（ ）角度基准未知测向定位情况。
、角度基准已知 角度基准未知
、距离基准已知 角度基准未知
、角度基准已知 距离基准已知
、角度基准未知 距离基准已知
答案： A
4 /6
单选题 (1 分)
由于（ ）观测角度参量精度有限，测向定位精度大大受到了限制。
、距离传感器
、角度差传感器
、距离差传感器
、角度传感器
答案： D
5 /6
判断题 (1 分)
测向定位适合进行远距离导航定位。
答案： ×
6 /6
判断题 (1 分)
测向定位的观测方程是线性方程，可以进行直接求解。
答案： ×
1 /6
单选题 (1 分)
惯性推算导航定位，利用惯性测量元件测量载体相对于惯性空间的运动参数，并经计算后实 施导航任务的。由（ ）测量载体的加速度，由导航计算机算出载体的速度。
、加速度计
、速度计
、重力计
、磁罗盘
答案： A
2 /6
单选题 (1 分)
多普勒雷达推算导航定位方法可以分为五个步骤，分别是确定（ ）角度参量方向、按 照东北天坐标系分解地速、速度积分计算位置差、计算新位置获得当前飞机的方位和距离， 以此作为初始位置继续推算。
、偏流角
、方位角
、航向角
、姿态角
答案： A
3 /6
多选题 (2 分)
目前推算导航定位系统，依据传感器物理特性不同，大致可以分为（ ）三类。
、航位推算导航定位
、惯性推算导航定位
、多普勒推算导航定位
、测距导航定位
答案： ABC
4 /6
多选题 (2 分)
推算导航定位又称，Dead Reckoning 死亡推算，其导航定位功能实现，必须满足（ ）两个 基本条件。
、推算起点的初始位置已知
、必须有速度或加速度传感器
、必须能够准确测量时间参量
、距离导航参量已知
答案： AB
5 /6
多普勒雷达推算导航定位仅能完成平面定位，要想确定空中飞行的飞机的三维坐标，还需要 测高系统提供高度数据。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
惯性推算导航系统是他备式导航系统。
答案： ×
1 /6
判断题 (1 分)
TERCOM 算法的基本工作原理是在地球陆地表面上任何地点的地理坐标，都可以根据其周 围地域的等高线地图或地貌来单值地确定。
答案： √
2 /6
单选题 (1 分)
匹配导航定位是利用（ ）对如飞行器等运行体作出实时定位的方法，是为运行体提供修正 信息的一条重要技术途径。
、地球物理信息
、等高线
、地理景象
、地磁场
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
匹配导航定位，依据匹配信息维度不同，匹配导航又可分为：（ ）（如地形匹配、地磁
匹配和重力匹配）和（ ）如景象匹配两种。
、一维线匹配和二维面匹配
、一维面匹配和二维面匹配
、一维线匹配和二维线匹配
、一维面匹配和二维线匹配
答案： A
4 /6
单选题 (1 分)
前匹配导航定位广泛的应用航空航海和导弹领域，具有重大军事应用价值，其突出的优点就 是：自主性和隐蔽性好，抗干扰性能优秀，具有很强的低空突防能力 存在两个不足之处： 一是独立工作受限，经常与（ ）共同工作 另一个就是需要制定（ ），实时性差，
且精度受限于基准图精度。
、惯导系统
、导航系统
、惯导系统
、导航系统
基准图
实时图
实时图
基准图
答案： A
5 /6
多选题 (2 分)
相对于 GPS 系统来讲，匹配导航的优点有（ ）。
、自主性
、高精度
、隐蔽性
、抗干扰
答案： ACD
6 /6
判断题 (1 分)
地形匹配导航可以用于平坦海面的自主导航。
答案： ×
第 8 章 多源组合导航原理
1 /6
单选题 (1 分)
联邦滤波算法是一种并行两级结构的（ ）滤波算法。
、分散化
、集中化
、最优化
、最简化
答案： A
2 /6
判断题 (1 分)
组合导航理论是研究提升导航系统量测过程精确性和解算结果可靠性的方法。
答案： √
3 /6
判断题 (1 分)
按照信息处理的流程，可将多传感器组合系统划分为数据层、特征层和决策层三个层次。
答案： √
4 /6
单选题 (1 分)
多传感器数据融合，实质上是一种（ ）过程。
、非确定性推理与决策
、数据处理
、数据平均
、数据挖掘
答案： A
5 /6
单选题 (1 分)
组合导航理论要解决两类不确定性问题：一是导航传感器数量以及运行体场景变化引起的不 确定性；二是（ ） 的不确定性。
、量测
、模型
、假设
、目标
答案： A
6 /6
单选题 (1 分)
在组合导航系统中应用最成功的融合方法毫无疑问当属（ ）理论。
、人工智能
、深度学习
、统计学习
、卡尔曼滤波
答案： D
1 /6
单选题 (1 分)
设计联邦滤波器时，（ ）系数是至关重要的。
、信息加权
、传感器
、信息分配
、滤波维度
答案： C
单选题 (1 分)
考虑到对导航系统，特别是运用于武器系统的导航系统来讲，（ ）是第一重要的因素。
、可靠性
、精度
、实时性
、性价比
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
设计联邦滤波器时，在遵守（ ）原则的前提下，根据不同的信息分配方案可以设计出性能 不同的联邦滤波器。
、协方差最小
、信息熵最小
、信息守恒
、信息熵最大
答案： C
4 /6
单选题 (1 分)
兼顾到实际应用中的条件限制，组合导航系统滤波方案的实现一般采用（ ）结构
、NR
、FR
、RS
、ZR
答案： A
5 /6
判断题 (1 分)
现有组合导航系统都是为一种平台在特定环境下使用而设计的，当假设的环境与实际发生背 离时，往往导致问题发生。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
在组合系统中由于信息分配和主滤波器对子滤波器的重置，公共状态的协方差阵会得到改 善，通过状态间的耦合影响，子系统的误差估计也会有一些改善。
答案： √
第 9 章 飞行器导航控制应用
1 /6
单选题 (1 分)
飞行控制的目的有两个、一是指令飞行，另一个就是（ ）。
、稳定控制
、制导控制
、导航控制
、姿态控制
答案： A
3 /6
单选题 (1 分)
外环回路是导航制导回路，该回路用于实现（ ）。
、指令飞行
、稳定控制
、稳定飞行
、指令控制
答案： A
4 /6
多选题 (2 分)
一个飞行控制系统一般至少包括需要包括、（ ）、（ ）和（ ）三个组成部分。
、敏感装置
、执行机构
、飞行控制计算机
、舵机
答案： ABC
判断题 (1 分)
飞机为了沿着正确航线飞行，在空中完成各种调整动作，如横滚、俯仰等，都是依靠飞行器 导航系统与控制系统交联实现自动导航控制的方式确保飞机按预定的航线飞行的。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
内环回路是稳定控制回路，该回路用于实现稳定飞行，使飞行器在飞行过程中，在受到外部 作用失去平衡后，能够自行纠正、回复到新的平衡点。
答案： √
1 /6
单选题 (1 分)
所谓大圆航线就是连接飞机两个相邻航路点之间连线在空中形成的绕地球大圆的一条( ) 沿大圆航线飞行是最短距离飞行。
、螺旋线
、圆弧线
、直线
、抛物线
答案： B
2 /6
单选题 (1 分)
等角航线就是飞机沿着固定（ ）飞行在空中形成的飞行航线。
、方位角
、航向角
、偏流角
、姿态角
答案： B
3 /6
单选题 (1 分)
航线飞行控制就是主要是指（ ）控制，又可称为平面导航控制，是在水平面内相对应飞航 线偏差的控制。
、横侧向导航
、纵向导航
、垂直导航
、水平导航
答案： A
4 /6
单选题 (1 分)
大圆航线飞行控制目标之一就是使得（ ）与（ ）之差的航迹偏移误差角为零 而另一目标 就是（ ）与（ ）之间垂直的侧向偏移距离为零。
、航迹角 航线角 航迹线 航线;
、航迹线 航线;航迹角 航线角
、航迹角 航向角 航迹线 航线;
、航迹线 航线; 航迹角 航向角
答案： A
5 /6
判断题 (1 分)
飞机航迹角就是飞机飞行的航向角和偏流角之和。
答案： √
6 /6
判断题 (1 分)
大圆航线飞行控制目标也就是实现航迹偏移误差角等于零。
答案： ×
1 /6
单选题 (1 分)
精密进近引导，是指在距跑道 30-40km 范围内，通过观测飞机在水平面内偏移跑道中心线 的（ ）航向角和垂直面内相对与跑道平面的（ ），调整姿态和航向，沿着正确的下 滑航线，控制飞机，对准跑道着陆端口下降。
、航向角 下滑角
、下滑角 航向角
、方位角 下滑角
、航向角 方位角
答案： A
2 /6
判断题 (1 分)
下滑角不能过大，也不能过小，过大容易引起“栽机”，过小容易冲出跑道。
答案： √
3 /6
判断题 (1 分)
飞机观测偏移配置的航向信标航向角等于 0 零，观测下滑信标的下滑角等于 3 度，能够满 足对准跑道要求。
答案： √
4 /6
单选题 (1 分)
飞机安全航行的整个过程包括、起飞、巡航和（ ）三个阶段。
、下降
、拉平
、着陆
、滑跑
答案： C
5 /6
单选题 (1 分)
飞机平稳着陆，对准跑道，至少应包括两个方向的对准，水平方向对准跑道中心线，航向角 等于（ ）度，垂直方向上，对准下滑航线，下滑角一般等于（ ）度左右。
、0 、3
、0 、0
、3 、3
答案： A
6 /6
单选题 (1 分)
“找机场”，就是通过机载导航设备观测飞机相对于机场的（ ）和（ ），建立准确的进近航线， 控制飞机，调整姿态和航向，持续朝着机场方向接近，直至发现机场。
、距离 方位
、航向 方位
、距离 航向
、距离 下滑角
答案： A
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