摘 要

 

在工业 4.0 时代背景下，工业自动化体系不断发展与革新。机器人作为工业自动化体系的核心组成部分，在工业领域得到了广泛应用。机械手作为工业机器人中发展最早且发展速度最快的一个类别，通过程序控制的方式，能够替代人工执行许多具有危险性的工作任务。在物体抓取搬运、点焊、装配等众多工业应用场景中，机械手都发挥着重要作用。可编程控制器（PLC）凭借其出色的抗干扰能力和良好的经济性能，已成为实现机电自动化的重要技术手段，也是工业现场使用最为普遍的自动化设备。

本设计对机械手的结构组成、分类方法及传动类型进行了深入分析，全面研究了可编程控制器在国内外的发展现状与特性。根据设计要求，准确确定了机械手的各项技术参数，并对相关部件的气缸驱动力和尺寸进行了严格的计算与校核。借助 AutoCAD 软件开展机械手的设计工作，同时完成了 PLC 型号的选择，进而构建了相应的控制系统和触摸屏。

 

关键词：工业机器人；可编程逻辑控制器；工业生产

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