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摘 要
基于WIFI的智能小车控制系统设计以智能化和便捷化为目标，围绕环境感知与远程控制展开，采用STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，结合OLED显示屏、红外寻迹模块、红外避障模块、温湿度模块、WiFi模块与电机等硬件实现多功能集成。系统通过红外模块实现障碍物检测与避让功能，并具备线路寻迹能力，同时支持手动控制模式，用户能够通过手机APP远程操作小车进行左转、右转、停止等动作，满足多场景应用需求。显示屏实时展示小车运行模式、状态及环境的温湿度值，为用户提供直观反馈。该设计不仅提升了小车的智能化水平，还为物联网技术在机器人控制领域的应用提供了参考，具有重要的实践意义与应用价值。
关键词：智能小车；WiFi控制；红外避障；线路寻迹；温湿度检测
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