江苏开放大学机电一体化技术专科新型串并混联送料机械手设计与分析

摘    要

为了节省劳动力，机械手在我们的生活中得到了广泛的应用，特别是在机械制造业中。当人们长时间工作时会感到疲倦，但机械手不会感到这样，不会有劳累的时候。另外，机械手也不会偷懒，工作效率也值得信赖。新型串并混联送料机械手是一种通过一系列可定义的动作来安装的智能机械手。本文采用一种新型串并混联送料机械手进行设计。本设计的主要优点是体积比其他设计小，而且运行效率高，结构相对简单，设计了伺服电机驱动，采用同步皮带驱动完成机械手的水平伸缩，垂直运动采用齿轮和螺钉的结构，为了实现从旋转到直线运动的转换，在设计过程中，对多种计算公式进行了验证，完成了送料机械手的结构设计。

关键词：送料机械手；串并混联；机械手设计

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