摘 要

伴随着我国物流行业的智能化、绿色化的快速发展，传统的内燃机叉车因高污染、低能效等问题逐渐被电动叉车取代。这类轮式装卸设备专为工业搬运设计，以托盘货物短途运输、装卸和堆垛为核心功能的轮式作业车辆，ISO体系下的TC110工作组，归入工业车辆类别，其标准应用场景为大批量货物运输。本设计针对工业搬运场景，以提升作业效率、降低能耗、增强安全性为目标，开展电动平衡重式叉车的系统化研发。依托模块化设计理念开展，在做机械结构设计的阶段，采用轻质高强度材料优化车架及平衡重的布局情况，保证最大起重量合乎要求，门架系统的设计采用三级结构，与滚子链传动相结合，达成平稳升降与空间的紧凑布局。电气与控制系统以永磁同步电机作为动力的动力来源，选用锂电池组与矢量控制策略相匹配，实现最高时速18km、续航里程达8小时，凭借机电一体化创新及智能化升级，而且在操作舒适与可靠方面显著胜过传统机型，为电动叉车实现轻量化、高效化发展给出了新方案，对促进物流装备向绿色方向转型有重要参考意义。

关键词：电动叉车；结构设计；强度计算

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