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摘 要
在当今这个工业自动化飞速发展的当下，工业生产中对于电机控制系统的精准性和稳定性以及智能化提出了更高的要求。传统的电机控制系统已经逐渐难以达到复杂工业生产中的要求，它往往受限于控制精度低，调节滞后，响应不稳定等一系列问题。对于这种现状，设计一套基于PLC的高精度伺服电机控制系统，对于提升工业自动化设备运行的性能，提高生产效率具有非常重要意义。
本设计采用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器，并且结合触摸屏对电动机进行控制，同时使用旋转编码器对电动机的转速进行实时检测，通过PID算法动态调整伺服驱动器的输出信号，用来实现电机的精准速度控制和稳定运行。这套系统具备手动和自动两种运行模式，可自由切换，并支持速度切换，正向转动，反向转动，电动控制等功能；滑台两端设置微动开关，确保自动换向和异常保护用来提高系统的安全性和可靠性。在软件设计方面，PLC编写了可以实现模式切换，正反转控制，点动控制，速度切换等功能的程序，触摸屏实现了实时监测和参数设定，用户可通过图形界面直观调整运行参数。在仿真测试过程中，整套系统可以精准控制伺服电机的转速，使滑台运行平稳，PID调节效果良好，且能在异常情况下触发保护机制，避免设备损坏，可以确保系统的稳定运行。
关键词：伺服交流电动机；西门子S7-1200 PLC；博图；速度调控
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