摘 要

针对有线遥控无法进行远程操控的缺点，本文基于STM32单片机设计了一款重力无线智能遥控小车。本系统由遥控端和搭载STM32F103C8T6单片机的智能小车组成。其中，遥控端利用手机等移动设备的蓝牙APP与小车上的蓝牙模块相连接，通过蓝牙串口APP发送数据到小车上的HC-05蓝牙模块。单片机将接收到的数据转换成相应的指令，然后控制电机驱动模块L298N去驱动电机转动，从而实现小车后退，前进、左转、右转等四个方向移动。小车上还搭载了重力感应模块，该模块可以获取x、y、z轴三个方向的重力加速度数据，经过数据处理得到这三个方向的偏移角度。单片机通过判断偏移角度是否达到设定的阈值，然后发出控制指令驱动小车移动。经过测试，本设计实现利用无线遥控与重力感应技术控制小车移动的移动功能，具有操作简单、通俗易懂、使用便捷等特点，有着极大的生产价值，应用场景非常宽广。

 

关键字：STM32单片机；重力感应；无线遥控；智能小车

 

 

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