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摘 要
本项目在设计和实现一款基于单片机的环境监测小车，利用STM32作为主控单元，通过多种传感器和模块实现对环境的实时监测与智能导航。小车配备了电机驱动模块L298N，能够灵活控制前进、后退、转弯及加减速，确保在复杂环境中稳定运行。通过WiFi模块ESP-01，小车能够与上位机进行无线通信，用户可以通过手机APP实时查看环境数据，并对小车进行远程控制。环境监测方面，系统集成了DHT11温湿度模块、光照模块、MQ-2烟雾传感器和MQ-135空气质量模块，能够全面监测温湿度、光照强度、烟雾浓度及空气质量。当监测到的烟雾浓度或空气质量超过设定阈值时，小车会自动触发警报，LED灯闪烁，蜂鸣器响起，以提醒工作人员。小车还具备自动监测和避障功能，能够在预设范围内自主完成监测任务，极大提高了工作效率。
关键词：环境监测; 单片机; 无线通信; 智能导航
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