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摘要
在“双碳”目标下，中国钢铁业作为基础产业需发展循环与绿色经济，利用高炉熔渣生产矿棉可节能并推动钢铁业高效发展，但矿棉生产中流量不稳定会使产品质量下滑，因此急需自动调节流量的系统。目前，炼铁工厂靠放置标记手动确定排渣轨迹和流量，开闸控制为非反馈操作。本文提出机器视觉调节流量方案，用两台工业相机采集图像，服务器计算浇口开度和熔体轨迹，结合工艺参数得出控制偏差，与PLC通信控制液压系统稳流；针对溅渣干扰导致闸板定位偏差的痛点，创新设计融合行梯度信息的机器视觉开闸方案，经图像预处理和阈值分割检测炉门开度，避免传统开运算导致的熔渣形态畸变；针对传统Canny算法检测熔渣边缘断裂问题，结合双边滤波与小波变换改进该算法，增强边缘检测连续性；同时提出基于闸板槽道直角点定位的位移修正方法，解决工业场景相机振动对定位精度的影响。实验显示，本文提出的改进算法提升了图像C/A和C/B值，将相机抖动导致的定位误差缩小至±5像素内，可为冶金业自动化提供技术支撑。
关键词：高炉渣生产矿棉；机器视觉；OpenCV；冶金设备；智能控制
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