华为充电模块 CAN 通讯协议指导书（版本 02）
本文档为华为官方发布的充电模块 CAN 通讯协议标准文档（V02 版），专为 R100020G1、R100030G1 充电模块定制，是充电桩监控软件开发、模块调试与集成的核心技术资料。
文档完整定义了CAN2.0B 扩展帧通讯规范，明确 29 位 ID 域、8 字节数据域格式与波特率配置（V108 及以上版本：R100030G1 默认 125Kbps、R100020G1 默认 250Kbps），覆盖控制 / 配置、查询、应答、主动上报全流程指令体系。
包含模块开关机、电压电流设置、功率限制、分组管理、故障告警、批量查询、协议测试等实用功能，附带详细指令 ID、数据格式、测试案例与告警状态附表，支持点对点、分组广播、系统广播三种控制方式，兼容新旧软件版本，可直接用于工程开发、调试与设备对接，是华为充电模块二次开发必备技术手册。
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