这是西华大学 PLC 课程设计说明书，完整围绕基于 PLC 的网球发射机展开，是一份标准的电气控制类课程设计文档。
文档核心信息
- 文档类型：课程设计说明书
- 设计主题：基于 PLC 的网球发射机控制系统
- 核心控制器：三菱 FX₂N-48MR PLC
- 控制对象：网球自动发射、发射台上下 / 左右角度调节
主要内容结构
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系统方案设计
对比继电器与 PLC、经验法与顺序控制法，最终确定PLC + 顺序控制方案，支持手动 / 自动两种模式。
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系统功能与 I/O 分配
- 输入：启动 / 停止、手动按钮、限位开关、光电检球
- 输出：发球电机、升降电机、摆头电机、报警灯
- 完整给出I/O 地址表与电气元件清单。
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硬件设计
包含系统总图、PLC 外部接线、伺服电机、断路器、接触器、传感器等选型与清单。
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软件设计
- 用GX Developer编程
- 设计主流程、手动流程、自动花样 1 / 花样 2 流程
- 梯形图程序 + 超时报警、无球停机逻辑
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仿真与调试
在GX Simulator中仿真调试，再下载到实体 PLC 联机运行。
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监控系统
用MCGS 组态做上位机监控画面，模拟发球轨迹与状态显示。
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总结与参考文献
课程设计心得、问题总结及 PLC、MCGS 相关资料。
设计亮点
- 自动模式支持两种发球花样，多落点循环训练
- 具备限位保护、超时报警、无球自动停机
- 手动 / 自动自由切换，操作简单
简单说，这是一份完整、规范、可直接参考的 PLC 控制网球发球机课程设计文档。
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