基于PLC的网球发射机

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文档核心信息

• 文档类型：课程设计说明书
• 设计主题：基于 PLC 的网球发射机控制系统
• 核心控制器：三菱 FX₂N-48MR PLC
• 控制对象：网球自动发射、发射台上下 / 左右角度调节

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主要内容结构

1. 系统方案设计

   对比继电器与 PLC、经验法与顺序控制法，最终确定PLC + 顺序控制方案，支持手动 / 自动两种模式。
2. 系统功能与 I/O 分配
   • 输入：启动 / 停止、手动按钮、限位开关、光电检球
   • 输出：发球电机、升降电机、摆头电机、报警灯
   • 完整给出I/O 地址表与电气元件清单。
3. 硬件设计

   包含系统总图、PLC 外部接线、伺服电机、断路器、接触器、传感器等选型与清单。
4. 软件设计
   • 用GX Developer编程
   • 设计主流程、手动流程、自动花样 1 / 花样 2 流程
   • 梯形图程序 + 超时报警、无球停机逻辑
5. 仿真与调试

   在GX Simulator中仿真调试，再下载到实体 PLC 联机运行。
6. 监控系统

   用MCGS 组态做上位机监控画面，模拟发球轨迹与状态显示。
7. 总结与参考文献

   课程设计心得、问题总结及 PLC、MCGS 相关资料。

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设计亮点

• 自动模式支持两种发球花样，多落点循环训练
• 具备限位保护、超时报警、无球自动停机
• 手动 / 自动自由切换，操作简单

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