2026年春河南开放大学云上河开工业机器人综合实训（cz1） 050610合集答案

## 第一组
1 在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。
A 正确
B 错误
2 离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
A 正确
B 错误
3 ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。
A 正确
B 错误
4 使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。
A 正确
B 错误
5 临时停止程序的执行，用于手动调试的指令是（）。
A SystemStopAction
B Stop
C EXIT
D Break
6 机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。
A 正确
B 错误
7 在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
A 正确
B 错误
8 通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。
A 正确
B 错误
9 手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。
A 正确
B 错误
10 只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
A 正确
B 错误
## 第二组
1 在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改。
A 正确
B 错误
2 ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。
A 正确
B 错误
3 ABB IRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
A 正确
B 错误
4 在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。
A 正确
B 错误
5 控制器（如示教器、机器人控制柜）宜放置在靠近通道装置的地方，以提高操作员的操作便利性。
A 正确
B 错误
6 在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。
A 正确
B 错误
7 可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动1秒。
A 正确
B 错误
8 离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
A 正确
B 错误
9 ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。
A 正确
B 错误
10 运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。
A 正确
B 错误
## 第三组
1 运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。
A 正确
B 错误
2 在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改。
A 正确
B 错误
3 在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。
A 正确
B 错误
4 运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。
A 正确
B 错误
5 以下不属于ABB机器人运动指令的是（）
A MoveC
B MoveJ
C MoveS
D MoveABSJ
6 使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A 正确
B 错误
7 在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据。
A 正确
B 错误
8 添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A 正确
B 错误
9 机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A 正确
B 错误
10 关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A 正确
B 错误
## 第四组
1 运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。
A 正确
B 错误
2 运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。
A 正确
B 错误
3 运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。
A 正确
B 错误
4 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。
A 运动方向
B 终点
C 移动速度
D 直线距离
5 在机器人运动指令中，Z50 是指（）。
A 运动方式
B 速度数据
C 转弯半径数据
D 工具数据
6 在机器人运动指令中，V100 是指（）。
A 运动方式
B 速度数据
C 区域数据
D 工具数据
7 在机器人运动指令中，tool0 是指（）
A 运动方式
B 速度数据
C 区域数据
D 工具数据
8 在机器人运动指令中，wobj0 是指（）。
A 运动方式
B 速度数据
C 工件数据
D 工具数据
9 使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（）。
A fine
B z0
C z5
D 无法实现
10 机器人在输送带上进行物料搬运任务，可以将不同阶段的运动速度设置为相同速度。
A 正确
B 错误
## 第五组
1 机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A 正确
B 错误
2 焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A 正确
B 错误
3 进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）
A 防尘服、护目镜
B 护目镜、手套
C 手套、防静电帽
D 口罩、防静电帽
4 在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。
A 正确
B 错误
5 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
A 点焊和弧焊
B 间断焊和连续焊
C 平焊和竖焊
D 气体保护焊和氩弧焊
6 下列选项中不属于机器人焊接系统的是（）。
A 机器人
B 控制器
C 嵌入式PC
D 焊接系统
7 使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A 正确
B 错误
8 使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。
A 正确
B 错误
9 速度数据（speeddata）定义的是TCP和外轴运动速度。
A 正确
B 错误
10 速度数据（speeddata）数值越大机器人运动越快，为了提高运行效率，可以将速度数据设置为V8000。
A 正确
B 错误
## 第六组
1 机器人在输送带上进行物料搬运任务，可以将不同阶段的运动速度设置为相同速度。
A 正确
B 错误
2 工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。
A 正确
B 错误
3 机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A 正确
B 错误
4 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A 正确
B 错误
5 绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A 正确
B 错误
6 在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
A 正确
B 错误
7 使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。
A 正确
B 错误
8 使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。
A 正确
B 错误
9 运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。
A 正确
B 错误
10 在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改。
A 正确
B 错误