2026年春河南开放大学云上河开工业机器人应用系统集成（cb） 060518合集答案

## 一、机器视觉基础
1 机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。
A 正确
B 错误
2 机器视觉是指用机器实现人的视觉功能。
A 正确
B 错误
3 视觉系统可以分为图像输入、图像处理和图像输出等几个部分。
A 正确
B 错误
4 机器视觉系统能够完成物体尺寸和表面特征的检测、目标的识别和定位。
A 正确
B 错误
5 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
A 正确
B 错误
6 在集成视觉选型时，需要根据现场不同的应用情况选择低像素视觉或者高像素视觉。
A 正确
B 错误
7 如果需要视觉应用，都应该给相机配一台电脑做图像数据处理。
A 正确
B 错误
8 视觉做校准时，黑白格校准只是其中一个方法，还有其他方法可以校准相机。
A 正确
B 错误
9 机器视觉系统是一种( )的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
A 非接触式
B 接触式
C 自动控制
D 智能控制
10 视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应( )。
A 不变
B 变小
C 变大
D 不确定
## 二、RobotStudio软件基础
1 在RobotStudio软件中，可以设置“TCP跟踪”的跟踪长度。
A 正确
B 错误
2 在RobotStudio软件中做任何保存的操作时，保存的路径和文件名字最好使用英文字符。
A 正确
B 错误
3 RobotStudio软件中，测量圆柱体直径需要捕捉圆柱上表面的两个点。
A 正确
B 错误
4 RobotStudio软件中创建机械装置时，一个机械装置只能设置一个“BaseLink”。
A 正确
B 错误
5 在RobotStudio软件中的坐标系，红色表示Z轴方向。
A 正确
B 错误
6 通过RobotStudio软件在线备份机器人系统，必须在“控制器”选择“请求写权限”。
A 正确
B 错误
7 通过RobotStudio软件在线进行机器人程序编写和参数设定，必须在“RAPID”选择“请求写权限”。
A 正确
B 错误
8 通过RobotStudio软件在线恢复机器人系统，必须在“控制器”选择“请求写权限”。
A 正确
B 错误
9 将机器人系统导出数据备份，可以使用RobotStudio在线功能和WIFI无线传输。
A 正确
B 错误
10 RobotStudio软件离线编程中，示教的目标点Target_10只能添加到路径的第一行。
A 正确
B 错误
## 三、机器人IO与组件应用
1 在ABB RobotStudio 6.xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。
A Unit
B DeviceNet Command
C DeviceNet Device
D Part
2 标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。
A 11
B 26
C 29
D 27
3 ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。
A PNP类型
B NPN类型
C PNP\NPN通用类型
D MPM类型
4 在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准IO板卡。
A DSQC651
B DSQC652
C DSQC653
D DSQC654
5 RobotStudio软件中，子组件Source属于（）。
A 动作
B 本体
C 传感器
D 其他
6 标准IO模块所提供的数字量电压为（）。
A 5V
B 12V
C 24V
D 10V
7 如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。
A 3
B 6
C 7
D 9
8 在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。
A PlaneSensor
B LineSensor
C linearMover
D Attacher
9 RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。
A 动作
B 本体
C 传感器
D 其他
10 以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（）。
A 在线修改程序
B 机器人系统恢复
C 在线添加指令
D 机器人系统备份
## 四、工业机器人基础与焊接应用
1 机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A 正确
B 错误
2 使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、设备利用率高等。
A 正确
B 错误
3 六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是( )。
A 重复定位精度
B 绝对定位精度
C 轨迹精度和重复性
D 关节最大速度
4 在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准IO板卡。
A DSQC651
B DSQC652
C DSQC653
D DSQC654
5 机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。
A 45度
B 平行
C 垂直
D 任意角度
6 下列设备中，不属于焊接机器人系统的是( )。
A 机器人本体
B 焊枪
C 焊接电源
D 夹爪工具
7 在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。
A DO
B AO
C AI
D DI
8 焊接机器人分为点焊机器人和（）。
A 线焊机器人
B 弧焊机器人
C 非点焊机器人
D 面焊机器人
9 以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。
A 安全围栏
B 安全光栅
C 排烟装置
D 大风扇
10 焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A 正确
B 错误
## 五、机器人仿真与轨迹规划
1 机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。
A 轨迹起始接近点
B 轨迹结束离开点
C 安全位置
D 轨迹任意点
2 在机器人调试和检修时，可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作。
A 正确
B 错误
3 ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。
A 设定位置
B 修改机械装置
C 机械装置手动关节
D 回到机械原点
4 RobotStudio仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（）。
A 碰撞颜色
B 接近丢失颜色
C 碰撞速度
D 接近丢失距离
5 RobotStudio软件中创建自动路径的参数“最小距离”和“公差”设置不同，生成的轨迹目标点的个数也不同。
A 正确
B 错误
6 机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A 手爪
B 大地
C 运动
D 工具
7 轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
A 正确
B 错误
8 在RobotStudio中，做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符。
A 正确
B 错误
9 Z100指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅。
A 在直径圆中转向
B 在目标点速度降为零
C 速度为100
D 转弯角度为100度
10 在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。
A 正确
B 错误
## 六、焊接机器人综合
1 下列设备中，不属于焊接机器人系统的是( )。
A 机器人本体
B 焊枪
C 焊接电源
D 夹爪工具
2 在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。
A DO
B AO
C AI
D DI
3 焊接机器人分为点焊机器人和（）。
A 线焊机器人
B 弧焊机器人
C 非点焊机器人
D 面焊机器人
4 以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。
A 安全围栏
B 安全光栅
C 排烟装置
D 大风扇
5 机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A 正确
B 错误
6 进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）
A 防尘服、护目镜
B 护目镜、手套
C 手套、防静电帽
D 口罩、防静电帽
7 六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是( )。
A 重复定位精度
B 绝对定位精度
C 轨迹精度和重复性
D 关节最大速度
8 在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准IO板卡。
A DSQC651
B DSQC652
C DSQC653
D DSQC654
9 在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。
A 正确
B 错误
10 下列选项中不属于机器人焊接系统的是（）。
A 机器人
B 控制器
C 嵌入式PC
D 焊接系统