2026年春河南开放大学云上河开工业机器人系统离线编程与仿真（cb） 060430合集答案

## 单选题
1. 在软件中移动机器人时，使用哪种方式最为快捷方便？
A Freehand中的“手动关节”
B Freehand中的“手动线性”
C 虚拟示教器中的“关节移动”
D 虚拟示教器中的“线性移动”
2. 工件坐标系的创建一般使用几点法？
A 3
B 4
C 5
D 6
3. 在进行工业机器人系统工作站创建时，常使用哪种创建方式？
A 从布局
B 新建系统
C 已有系统
4. 添加自动路径时，应首先捕捉？
A 机器人的轨迹曲线
B 机器人轨迹所在的曲面或平面
5. 在带导轨的机器人系统中，导轨被称作机器人的“第七轴” ，加入导轨的目的是什么？
A 提高机器人精度
B 提高机器人的灵活性
C 增大机器人工作范围
D 增大机器人负载
6. 在进行工作站逻辑设定时，工作站的doGripper信号要与哪个信号进行I/O连接？
A 动态夹具的diGripper
B 动态夹具的doVacuumOk
C 动态输送链的diStart
D 动态输送链的doBoxInPos
7. 在 smart 组件中，用于创建图形拷贝的组件是？
A Source
B PlaneSensor
C LinearMover
D Queue
8. 在那个工具下创建 smart 组件？
A 基本
B 建模
C 仿真
D RAPID
## 多选题
1. RobotStudio软件中的Freehand工具栏中在大地坐标系下包含有哪些操作选项？
A 移动
B 旋转
C 拖拽
D 手动关节
E 手动线性
F 手动重定位
G 多个机器人手动操作
2. 在RobotStudio软件中，建模模块具有哪些功能？
A 建立简单3D模型
B 可测量点到点、角度、直径、最短距离等
C 能够创建具有动画效果的机械装置
D 可创建机器人用工具
E 可进行碰撞检测和TCP跟踪
3. 在 RobotStudio6. 03 软件中创建的 3D 模型可以进行下面哪些方面的修改？
A 颜色
B 显示
C 检查
D 视角
4. ABB工业机器人基本工作站由哪几部分组成？
A 工业机器人本体
B 末端工具
C 控制柜
D 外围设备
5. 型号为 IRB2600 的机器人的到达范围有哪几种？
A 1.65m
B 1.70m
C 1.85m
D 2.25m
6. 在离线轨迹编程中，最为关键的三步是？
A 图形曲线
B 目标点调整
C 轴配置调整
7. 动态夹具中需要添加哪些I/O信号？
A diStart
B doBoxInPos
C diGripper
D doVacuumOk
## 填空题
1. ABB公司的IRB120型号的工业机器人的载重是____kg；工作臂展可达____m。
2. 在生成自动路径之后要进行机器人____的调整，以便于机器人的目标姿态可达。
3. 在完成离线编程之后，要进行____操作，使机器人能够进行仿真运行。
## 简答题
1. 请简述创建带变位机的机器人系统的步骤？