项目1 工业机器人系统认知
题型：单选题客观题满分： 25分
1 工业机器人操作时发生意外情况，应快速按下紧急停止按钮！
A 正确
B 错误
题型：单选题客观题满分： 25分
2 ABB工业机器人IRB120型号有几个自由度？
A 4
B 5
C 6
D 不清楚
题型：单选题客观题满分： 25分
3 工业机器人工作时，机器人工作区域有工作人员。
A 正确
B 错误
多选题
题型：多选题客观题满分： 25分
1 工业机器人的应用场景一般有哪些？
A 码垛搬运
B 寻迹喷涂
C 装配
D 焊接
E 分拣
## 项目2 工业机器人手动操纵
题型：单选题客观题满分： 20分
1 增量模式下机器人运动速度与无增量模式下机器人运动速度相比，哪个更快？
A 增量模式下机器人运动速度
B 无增量模式下机器人运动速度
C 取决于机器人操作摇杆的持续时间长短
D 不清楚
题型：单选题客观题满分： 20分
2 重定位运动可以在不改变机器人的末端空间位置下改变机器人的末端空间姿态。
A 正确
B 错误
题型：单选题客观题满分： 20分
3 在进行手动操纵工业机器人时，应该手握哪个部分机器人才可以运动？
A 触摸屏
B 急停开关
C 控制摇杆
D 使能按钮
题型：单选题客观题满分： 20分
4 在手动操纵机器人时，机器人的运动速度要保持低速。
A 正确
B 错误
多选题
题型：多选题客观题满分： 20分
1 下列那些情况下需要进行机器人转数计数器的更新操作？
A 更换伺服电机转数计数器电池后。
B 当转数计数器发生故障，修复后。
C 转数计数器与测量板之间断开过以后。
D 断电后，机器人关节轴发生了位移。
E 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
## 阶段性测试1
题型：单选题客观题满分： 10分
1 在手动操纵机器人时，机器人的运动速度要保持低速。
A 正确
B 错误
题型：单选题客观题满分： 10分
2 重定位运动可以在不改变机器人的末端空间位置下改变机器人的末端空间姿态。
A 正确
B 错误
题型：单选题客观题满分： 20分
3 在进行手动操纵工业机器人时，应该手握哪个部分机器人才可以运动？
A 触摸屏
B 急停开关
C 控制摇杆
D 使能按钮
题型：单选题客观题满分： 20分
4 工业机器人操作时发生意外情况，应快速按下紧急停止按钮！
A 正确
B 错误
多选题
题型：多选题客观题满分： 20分
1 下列那些情况下需要进行机器人转数计数器的更新操作？
A 更换伺服电机转数计数器电池后。
B 当转数计数器发生故障，修复后。
C 转数计数器与测量板之间断开过以后。
D 断电后，机器人关节轴发生了位移。
E 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
题型：多选题客观题满分： 20分
2 针对ABB工业机器人，手动操纵机器人运动共有以下几种模式？
A 手动关节
B 手动线性
C 手动重定位
## 项目3 工业机器人循迹
题型：单选题客观题满分： 10分
1 下列选项哪一个是ABB机器人示教点的程序数据类型？
A robotarget
B num
C tooldata
D zonedata
题型：单选题客观题满分： 10分
2 在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针复位或者机器人控制器重启，数值会恢复为声明变量时赋予的初始值。该存储类型为下列哪种？
A VAR
B PERS
C CONST
题型：单选题客观题满分： 10分
3 可表示机器人每轴关节位置的程序数据类型是下列哪个选项？
A robotarget
B jointtarget
C robjoint
D triggdata
题型：单选题客观题满分： 10分
4 工具坐标系的标定一般采用几点法？
A 4
B 5
C 6
D 7
题型：单选题客观题满分： 10分
5 Offs偏移功能基于工业机器人的工具坐标系，而RelTool偏移功能基于工业机器人的基坐标系。
A 正确
B 错误
题型：单选题客观题满分： 10分
6 ABB工业机器人RAPID程序中可以有几个MAIN例行程序？
A 1
B 2
C 3
D 4
题型：单选题客观题满分： 10分
7 RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人，设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。
A 正确
B 错误
多选题
题型：多选题客观题满分： 10分
1 关于运动指令MoveJ的用法
A 直线运动
B 关节运动
C 适合大范围运动
D 容易进入机械轴死点
E 机械轴不容易进入卡死点
题型：多选题客观题满分： 10分
2 ABB工业机器人的基本运动指令包含？
A MoveJ
B MoveL
C MoveC
D MoveAbsJ
题型：多选题客观题满分： 10分
3 一个基本运动指令，例如MoveJ，一般包含哪几个参数？
A 目标点位置数据
B 运动速度数据
C 转弯区数据
D 工具数据
E 工件数据
## 项目4 工业机器人打磨
题型：单选题客观题满分： 25分
1 抛光技术是利用机械、化学或电化学的作用使工件表面粗糙度降低，抛光能提高工件的尺寸精度或几何形状精度。
A 正确
B 错误
题型：单选题客观题满分： 25分
2 ABB标准I/O板DSQC652的信号分布为？
A 8个数字输入，8个数字输出，2个模拟输出
B 8个数字输入，8个数字输出
C 16个数字输入，16个数字输出
D 4个模拟输入，4个模拟输出
题型：单选题客观题满分： 25分
3 机器人的线性运动指的是？
A TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线
B 机器人第六轴法兰盘中心从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C 当前工具的中心从起点到终点之间的路径始终保持为直线
D 当前工具的重心从起点到终点之间的路径始终保持为直线
多选题
题型：多选题客观题满分： 25分
1 ABB工业机器人中包含有哪些偏移功能？
A Offs
B RelTool
C ORobT
D CRobT
## 阶段性测试2
题型：多选题客观题满分： 20分
1 一个基本运动指令，例如MoveJ，一般包含哪几个参数？
A 目标点位置数据
B 运动速度数据
C 转弯区数据
D 工具数据
E 工件数据
题型：多选题客观题满分： 20分
2 关于运动指令MoveJ的用法
A 直线运动
B 关节运动
C 适合大范围运动
D 容易进入机械轴死点
E 机械轴不容易进入卡死点
题型：多选题客观题满分： 20分
3 PERS loaddata piece1:=[5,[50,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];通过下列选项解释上述程序的含义。
A 重量5kg
B 重心为x=50mm，y=0、z=50mm，相对于工具坐标系
C 有效负载为一个点质量
单选题
题型：单选题客观题满分： 10分
1 圆弧指令MoveC中一般包含有几个示教点？
A 1
B 2
C 3
D 4
题型：单选题客观题满分： 20分
2 在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针复位或者机器人控制器重启，数值会恢复为声明变量时赋予的初始值。该存储类型为下列哪种？
A VAR
B PERS
C CONST
题型：单选题客观题满分： 10分
3 ABB标准I/O板DSQC652的信号分布为？
A 8个数字输入，8个数字输出，2个模拟输出
B 8个数字输入，8个数字输出
C 16个数字输入，16个数字输出
D 4个模拟输入，4个模拟输出
## 项目5 工业机器人码垛
题型：多选题客观题满分： 25分
1 在进行工业机器人的编程操作之前，应该做哪些准备？
A 带好安全帽
B 穿戴整齐的工装
C 穿戴劳保鞋
D 带上橡胶手套
题型：多选题客观题满分： 25分
2 PERS loaddata piece1:=[5,[50,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];通过下列选项解释上述程序的含义。
A 重量5kg
B 重心为x=50mm，y=0、z=50mm，相对于工具坐标系
C 有效负载为一个点质量
单选题
题型：单选题客观题满分： 25分
1 有效载荷数据LOADDATA用于设置机器人轴6上安装法兰的负载载荷数据。
A 正确
B 错误
题型：单选题客观题满分： 25分
2 下列选项哪一个是ABB机器人示教点的程序数据类型？
A robotarget
B num
C tooldata
D zonedata
## 项目6 工业机器人视觉装配
题型：填空题答案不允许乱序 客观题满分： 25分
1 工业机器人进行分拣是所用的视觉传感器是
题型：多选题客观题满分： 25分
1 工业机器人分拣的优势有哪些？
A 高速度
B 低错误率
C 低成本
题型：多选题客观题满分： 25分
2 一个程序模块包含有哪几部分？
A 例行程序
B 程序数据
C 主程序
D 功能函数
E 中断程序
单选题
题型：单选题客观题满分： 25分
1 操作人员应在示教器的哪个区域进行程序编写？
A 触摸屏区域
B 摇杆控制区
C 使能按钮区
D USB接口处
## 项目7 工业机器人焊接
题型：多选题客观题满分： 25分
1 弧焊机器人系统有哪几部分组成？
A 操作机
B 控制系统
C 弧焊系统
D 周边设备
题型：多选题客观题满分： 25分
2 焊接机器人分为哪几类？
A 点焊机器人
B 弧焊机器人
C 激光焊机器人
D 熔焊机器人
单选题
题型：单选题客观题满分： 25分
1 可表示机器人每轴关节位置的程序数据类型是下列哪个选项？
A robotarget
B jointtarget
C robjoint
D triggdata
题型：单选题客观题满分： 25分
2 ABB机器人的默认工具坐标在什么位置？
A 机器人第六轴末端法兰盘的中心位置
B 当前使用工具的重心位置
C 当前使用工具的中心位置
D 随不同工具而变化
## 终结性测试
题型：单选题客观题满分： 4分
1 工业机器人工作时，机器人工作区域有工作人员。
A 正确
B 错误
题型：单选题客观题满分： 4分
2 工具坐标系和工件坐标系符合？
A 左手定则
B 右手定则
C 左手螺旋定则
D 右手螺旋定则
题型：单选题客观题满分： 4分
3 工具坐标系的标定一般采用几点法？
A 4
B 5
C 6
D 7
题型：单选题客观题满分： 4分
4 ABB机器人的默认工具坐标在什么位置？
A 机器人第六轴末端法兰盘的中心位置
B 当前使用工具的重心位置
C 当前使用工具的中心位置
D 随不同工具而变化
题型：单选题客观题满分： 4分
5 可表示机器人每轴关节位置的程序数据类型是下列哪个选项？
A robotarget
B jointtarget
C robjoint
D triggdata
题型：单选题客观题满分： 4分
6 工业机器人操作时发生意外情况，应快速按下紧急停止按钮！
A 正确
B 错误
题型：单选题客观题满分： 4分
7 RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人，设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。
A 正确
B 错误
题型：单选题客观题满分： 4分
8 增量模式下机器人运动速度与无增量模式下机器人运动速度相比，哪个更快？
A 增量模式下机器人运动速度
B 无增量模式下机器人运动速度
C 取决于机器人操作摇杆的持续时间长短
D 不清楚
题型：单选题客观题满分： 4分
9 ABB工业机器人RAPID程序中可以有几个MAIN例行程序？
A 1
B 2
C 3
D 4
题型：单选题客观题满分： 4分
10 ABB标准I/O板DSQC652的信号分布为？
A 8个数字输入，8个数字输出，2个模拟输出
B 8个数字输入，8个数字输出
C 16个数字输入，16个数字输出
D 4个模拟输入，4个模拟输出
题型：单选题客观题满分： 4分
11 ABB工业机器人IRB120型号有几个自由度？
A 4
B 5
C 6
D 不清楚
题型：单选题客观题满分： 4分
12 重定位运动可以在不改变机器人的末端空间位置下改变机器人的末端空间姿态。
A 正确
B 错误
题型：单选题客观题满分： 4分
13 下列选项哪一个是ABB机器人示教点的程序数据类型？
A robotarget
B num
C tooldata
D zonedata
题型：单选题客观题满分： 4分
14 在进行手动操纵工业机器人时，应该手握哪个部分机器人才可以运动？
A 触摸屏
B 急停开关
C 控制摇杆
D 使能按钮
多选题
题型：多选题客观题满分： 4分
1 ABB工业机器人的基本运动指令包含？
A MoveJ
B MoveL
C MoveC
D MoveAbsJ
题型：多选题客观题满分： 4分
2 PERS loaddata piece1:=[5,[50,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];通过下列选项解释上述程序的含义。
A 重量5kg
B 重心为x=50mm，y=0、z=50mm，相对于工具坐标系
C 有效负载为一个点质量
题型：多选题客观题满分： 4分
3 在进行工业机器人的编程操作之前，应该做哪些准备？
A 带好安全帽
B 穿戴整齐的工装
C 穿戴劳保鞋
D 带上橡胶手套
题型：多选题客观题满分： 4分
4 弧焊机器人系统有哪几部分组成？
A 操作机
B 控制系统
C 弧焊系统
D 周边设备
题型：多选题客观题满分： 4分
5 RAPID程序包含哪几部分？
A 程序模块
B 系统模块
题型：多选题客观题满分： 4分
6 ABB工业机器人中包含有哪些偏移功能？
A Offs
B RelTool
C ORobT
D CRobT
题型：多选题客观题满分： 4分
7 下列那些情况下需要进行机器人转数计数器的更新操作？
A 更换伺服电机转数计数器电池后。
B 当转数计数器发生故障，修复后。
C 转数计数器与测量板之间断开过以后。
D 断电后，机器人关节轴发生了位移。
E 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
题型：多选题客观题满分： 4分
8 针对ABB工业机器人，手动操纵机器人运动共有以下几种模式？
A 手动关节
B 手动线性
C 手动重定位
题型：多选题客观题满分： 4分
9 关于运动指令MoveJ的用法
A 直线运动
B 关节运动
C 适合大范围运动
D 容易进入机械轴死点
E 机械轴不容易进入卡死点
题型：多选题客观题满分： 4分
10 一个程序模块包含有哪几部分？
A 例行程序
B 程序数据
C 主程序
D 功能函数
E 中断程序
题型：多选题客观题满分： 4分
11 工业机器人分拣的优势有哪些？
A 高速度
B 低错误率
C 低成本
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