2026年春河南开放大学云上河开工业机器人技术基础（cz） 050525合集答案

单选题
1
按基本动作机构，工业机器人通常可分为（）。
①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人
A ①③
B ①②
C ①②③
D ①②③④
2
示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为（）。
①菜单显示区；②通用显示区；③人机对话显示区；④状态显示区
A ①②
B ①③
C ①②③
D ①②③④
3
示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？（）。
①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人参数；④查阅机器人状态
A ①③
B ①②
C ①②③④
D ①②③
4
操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（）
①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器
A ①②
B ①②③
C ①③
D ①②③④
5
工业机器人常见的坐标系有（）。
①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系
A ①③④
B ①②③
C ①②③④
D ①②
6
机器人行业所说的四巨头指的是（）。
①PANASONIC；② FANUC；③ KUKA；④ OTC；⑤ YASKAWA；⑥ FANUC；⑦ NACHI；⑧ABB。
A ①②③⑧
B ①③⑤⑧
C ②③⑤⑧
D ①②③④
7
工业机器人一般具有的基本特征是（）
①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性
A ①②③⑤
B ②③④⑤
C ①②③④
D ①③④⑤
1
对医药品码垛工作站而言，码垛辅助设备主要有（）。
①金属检测机 ②重量复检机 ③自动剔除机 ④倒袋机 ⑤整形机 ⑥待码输送机 ⑦传送带 ⑧码垛系统装置 ⑨安全保护装置
A ①③⑤⑦⑧⑨
B ②③④⑦⑧⑨
C ①②③⑦⑧⑨
D ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨
2
对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。
①运动轨迹；②工艺条件；③动作次序；④动作类型
A ①③
B ①②③④
C ①②
D ①②③
3
与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：（）。
①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改机器人程序；④可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和CAD/CAM系统结合，做到CAD、CAM、Robotics一体化
A ①②④⑤
B ①②③
C ①③④⑤
D ①②③④⑤
4
机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括（）。
①位置坐标；②动作类型；③移动速度；④作业点/空走点
A ①③
B ①②
C ①②③④
D ①②③
5
在实际生产当中常见的码垛机器人工作站工位布局是（）。
①全面式码垛 ②集中式码垛 ③一进一出式码垛 ④两进两出式码垛⑤一进两出式码垛 ⑥三进三出式码垛
A ③④⑤
B ①②③
C ①②
D ③④⑤⑥
6
搬运机器人作业编程主要是完成（）的示教。
①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序
A ②③
B ①②③
C ①②
D ①③
7
依据压力差不同，可将气吸附分为（）。
①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附
A ①③
B ②③
C ①②
D ①②③
1
智能化激光加工机器人主要由以下哪几部分组成？（）
①激光器；②光导系统；③机器人及其控制系统；④激光加工头；⑤质量检测系统
A ①②③④⑤
B ①③④⑤
C ①②④⑤
D ①②③
2
焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。
①变位机；②滑移平台；③清枪装置；④工具快换装置
A ①②
B ①③
C ①②③
D ①②③④
3
柔性涂装单元的工作方式有
⑴跟踪模式 ⑵非协调模式 ⑶动/静模式 ⑷流动模式
A ⑴⑵⑶⑷
B ⑴⑶⑷
C ⑴⑵⑶
D ⑴⑵⑷
4
通常所说的焊接机器人主要指的是（）
①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器人
A ①②
B ①②③④
C ①③
D ①②④
5
目前装配生产线上应用最广泛一类机器人是（）
A 直角式装配机器人
B 关节式装配机器人
C 圆柱式装配机器人
D 球状装配机器人
6
涂装机器人的常见周边服装设备主要有
①机器人行走单元②工件传输单元③涂装生产线控制盘④清枪装置⑤ 防爆吹扫系统
A ①②⑤
B ①③④⑤
C ①②③
D ①②③④
7
装配站可分为（）
①全民式装配②回转式装配③一进一出式装配④线式装配
A ②④
B ①②③④
C ②③
D ①②
## 判断题
1
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（）
A 正确
B 错误
2
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A 正确
B 错误
3
发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下，用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，把人类从大量的、烦琐的、重复的、危险的岗位中解放出来，实现生产自动化、柔性化，避免工伤事故和提高生产效率。
A 正确
B 错误
4
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（）
A 正确
B 错误
5
在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
A 正确
B 错误
6
机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
A 正确
B 错误
1
关于码垛机器人 TCP 点，吸附式多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点的连线上并延伸一段距离使这段距离等同于物料高度，而夹板式同抓取式多设在法兰中心线与手爪前端面交点处。
A 正确
B 错误
2
关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
A 正确
B 错误
3
关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。（）
A 正确
B 错误
4
根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。
A 正确
B 错误
5
虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，人们也试图通过采用传感器使机器人智能化，但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁，难以实现。因此，工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。（）
A 正确
B 错误
6
离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（）
A 正确
B 错误
1
空气涂装更适用于金属表面或者导电性良好且结构复杂的表面，或是球面、圆柱面涂装。
A 正确
B 错误
2
点焊机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人 TCP 设在焊枪尖头，激光焊接机器人 TCP 设在激光加工头顶端。
A 正确
B 错误
3
机器人装配过程较为简单，根本不需要传感器协助
A 正确
B 错误
4
吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处
A 正确
B 错误
5
一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。
A 正确
B 错误
6
涂装机器人的工具中心点（TCP）一般设置在喷枪的末端中心处（）
A 正确
B 错误