2026年春河南开放大学云上河开工业机器人编程与调试（cz） 050526合集答案

一、判断题
1.无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。
A正确 B错误
2.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。
A正确 B错误
3.在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。
A正确 B错误
4.在控制面板菜单中可以修改示教器语言。
A正确 B错误
5.在示教器控制面板可以进行程序数据的设置。
A正确 B错误
6.机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。
A正确 B错误
7.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
A正确 B错误
8.通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。
A正确 B错误
9.手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。
A正确 B错误
10.在手动操纵机器人时，机器人的运动速度要保持低速。
A正确 B错误
11.安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。
A正确 B错误
12.机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。
A正确 B错误
13.备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。
A正确 B错误
14.RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。
A正确 B错误
15.例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
A正确 B错误
16.不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。
A正确 B错误
17.在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的操作。
A正确 B错误
18.使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A正确 B错误
19.在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据。
A正确 B错误
20.添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A正确 B错误
21.机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A正确 B错误
22.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A正确 B错误
23.运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。
A正确 B错误
24.Set指令可以将do1信号置位结果为1。
A正确 B错误
25.Reset指令可以将do1信号置位结果为1。
A正确 B错误
26.ABB标准I/O板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO通信。
A正确 B错误
27.ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可在示教盒和软件中使用。
A正确 B错误
28.编写程序时一定要创建工件坐标系。
A正确 B错误
29.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A正确 B错误
30.Offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。
A正确 B错误
31.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。
A正确 B错误
32.运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。
A正确 B错误
33.在快捷键的运行模式选择上，可以选择“单周”使机器人运行一次循环停止。
A正确 B错误
34.ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A正确 B错误
35.RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人，设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。
A正确 B错误
36.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
A正确 B错误
37.示教过程中，工具数据可以选择使用tool0。
A正确 B错误
## 二、单选题
1.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。
A做好现场清理 B做好设备维修 C戴好劳动保护用品 D休息好
2.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）
A防尘服、护目镜 B护目镜、手套 C手套、防静电帽 D口罩、防静电帽
3.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
A OFF B ON C不变 D急停报错
4.在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）
A不戴手套操作 B带着手套操作 C不带安全帽操作 D不穿防护鞋操作
5.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。
A急停开关 B限位开关 C电源开关 D停止开关
6.示教器不能放在以下哪个地方？（）
A机器人控制柜上 B随手携带 C变位机上 D挂在操作位置
7.操作人员应在示教器的哪个区域进行程序编写？
A触摸屏区域 B摇杆控制区 C使能按钮区 DUSB接口处
8.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（）。
A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s
9.在进行手动操纵工业机器人时，应该手握哪个部分机器人才可以运动？
A触摸屏 B急停开关 C控制摇杆 D使能按钮
10.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）
A手动 B自动 C示教 D增量
11.连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（）。
A电机动力电缆线 B编码器电缆线 C示教盒电缆线 D电源线
12.以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。
A速度 B运行模式 C增量 D工具坐标系
13.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A操作人员劳动强度大 B占用生产时间 C操作人员安全问题 D容易产生废品
14.以下不属于ABB机器人运动指令的是（）
A MoveC B MoveJ C MoveS D MoveABSJ
15.定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。
A0-8 B0-15 C0-31 D0-63
16.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。
A DSQC 651 B DSQC 652 C DSQC 653 D DSQC 355A
17.等待一个输入信号状态变为设定值的指令是（）。
A WaitDo B WaitDI C WaitAI D WaitAO
18.ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。
A DSQC 651 B DSQC 652 C DSQC 653 D DSQC 355A
19.通过数字输入信号触发中断的指令是（）。
A ISignalDI B Isleep C ISignalDO D ISignalAO
20.以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。
A MoveJ B MoveJDO C MoveL D MoveLDO
21.RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。
A ISignalAO B ISignalAI C ISignalDO D ISignalDI
22.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。
A X5 B X3 C X20 D X7
23.ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。
A8-32 B16-64 C10-63 D8-63
24.ABB标准I/O板DSQC652的信号分布为？
A8个数字输入，8个数字输出，2个模拟输出 B8个数字输入，8个数字输出
C16个数字输入，16个数字输出 D4个模拟输入，4个模拟输出
25.标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。
A正负10v B0到正10v C0到正24v D0到正36v
26.标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。
A11 B26 C29 D27
27.在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准IO板卡。
A DSQC651 B DSQC652 C DSQC653 D DSQC654
28.程序 reg1:=14 DIV 4 所得到的reg1的值为（）。
A1 B2 C3 D4
29.数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）。
A数字量 B模拟量 C逻辑量 D布尔量
30.机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。
A TRAP B ROUTINE C PROC D BREAK
31.以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。
A MOVEABSJ B OFFS C ACCSET D CROBT
32.调用例行程序R1的正确写法是（）。
A PROCA.LL R1 B R1; C CALL R1; D ROUTINE R1
33.以下的RAPID程序段中，哪个是正确的？（）
A MoveJ P1,v1000,fine,tool0; B MoveJ,P1,v1000,fine,tool0;
C MoveJ P1,fine,v1000,tool0; D MoveJ,P1,fine,v1000,tool0;
34.关于中断程序TRAP，以下说法不正确的是（）。
A中断程序执行时，原程序处于等待状态 B中断程序可以嵌套
C可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行 D运动类指令不能出现在中断程序中
35.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A优化算法 B平滑算法 C预测算法 D插补算法
36.用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是（）。
A重复定位精度 B速度 C工作范围 D定位精度
37.指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。
A CRobtT B CJointT C ConfL D ConfJ
38.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。
A jointtarget B inposdata C robtarget D loaddata
39.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。
A大地坐标系 B当前使用的工具坐标系 C当前使用的工件坐标系 D基坐标系
40.使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。
A robjoint B string C robtarget D singdata
41.对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是（）。
A WHILE B GOTO C Lable D TEST
42.RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。
A GetTrap B Ipers C CONNECT D GetTrapData
43.指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号（）次。
A1 B2 C3 D无限
44.机器视觉系统是一种( )的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
A非接触式 B接触式 C自动控制 D智能控制
45.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。
A FTP/NFS Client B PC Interface C FlexPendant Interface D RS485
46.机器视觉系统不能进行物体（）的判断。
A材质 B尺寸 C形状 D颜色
47.Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。
A大地坐标系 B当前使用的工具坐标系 C当前使用的工件坐标系 D基坐标系
48.使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。
A robjoint B string C robtarget D singdata
49.机器视觉系统不能对图像进行（）。
A获取 B处理和分析 C输出或显示 D绘制
50.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。
A DO B AO C AI D DI
51.焊接机器人分为点焊机器人和（）。
A线焊机器人 B弧焊机器人 C非点焊机器人 D面焊机器人
52.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。
A DO B AO C AI D DI
53.应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰盘进行连接。
A冷却装置 B导丝管 C焊枪 D防撞传感器
54.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 以提高工作效率。
A相同 B不同 C无所谓 D分离越大越好
55.将机器人输出信号值置反的指令是（）。
A Set DO B InvertDO C IOEnable D SetGO
56.在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。
A运行程序 B坐标系信息 C报警信息 D参数和变量
57.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。
A无效 B有效 C延时后有效 D视情况而
58.机器人示教点的数据类型是（）。
A tooldata B string C robtarget D singdata
59.ABB机器人标配的工业总线为（）。
A Profibus DP B CC-Link C DeviceNet D RS485
## 三、多选题
1.针对ABB工业机器人，手动操纵机器人运动共有以下几种模式？
A手动关节 B手动线性 C手动重定位
2.一个程序模块包含有哪几部分？
A例行程序 B程序数据 C主程序 D功能函数 E中断程序
3.关于运动指令MoveJ的用法
A直线运动 B关节运动 C适合大范围运动 D容易进入机械轴死点 E机械轴不容易进入卡死点
4.一个基本运动指令，例如MoveJ，一般包含哪几个参数？
A目标点位置数据 B运动速度数据 C转弯区数据 D工具数据 E工件数据
5.码垛机器人的系统由哪些部分组成？
A操作机 B控制系统 C码垛系统 D安全保护装置
6.ABB工业机器人中包含有哪些偏移功能？
A Offs B RelTool C ORobT D CRobT
7.工业机器人分拣的优势有哪些？
A高速度 B低错误率 C低成本
8.在进行工业机器人的编程操作之前，应该做哪些准备？
A带好安全帽 B穿戴整齐的工装 C穿戴劳保鞋 D带上橡胶手套