2026年春河南开放大学云上河开工业机器人综合实训（cz） 050452合集答案

1 在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。
A 正确
B 错误
2 离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
A 正确
B 错误
3 ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。
A 正确
B 错误
4 使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。
A 正确
B 错误
5 临时停止程序的执行，用于手动调试的指令是（）。
A SystemStopAction
B Stop
C EXIT
D Break
6 机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。
A 正确
B 错误
7 在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
A 正确
B 错误
8 通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。
A 正确
B 错误
9 手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。
A 正确
B 错误
10 只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
A 正确
B 错误
1 运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。
A 正确
B 错误
2 在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改。
A 正确
B 错误
3 在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。
A 正确
B 错误
4 运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。
A 正确
B 错误
5 以下不属于ABB机器人运动指令的是（）
A MoveC
B MoveJ
C MoveS
D MoveABSJ
6 使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A 正确
B 错误
7 在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据。
A 正确
B 错误
8 添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A 正确
B 错误
9 机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A 正确
B 错误
10 关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A 正确
B 错误
1 无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。
A 正确
B 错误
2 对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（）。
A 高速
B 微动
C 低速
D 中速
3 为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）。
A 50mm/s
B 250mm/s
C 800mm/s
D 1600mm/s
4 手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的（）模式。
A 单轴运动
B 增量
C 自动模式
D 线性运动
5 第一次手动运行机器人程序时，需要将（）。
A 工作模式切换至“手动”
B 机器人移动至安全区域
C 运行模式切换至“单步”
D 以上都是
6 ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A 正确
B 错误
7 运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。
A 正确
B 错误
8 运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。
A 正确
B 错误
9 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。
A 运动方向
B 终点
C 移动速度
D 直线距离
10 在机器人运动指令中，Z50 是指（）。
A 运动方式
B 速度数据
C 转弯半径数据
D 工具数据
1 机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A 正确
B 错误
2 焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A 正确
B 错误
3 进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）
A 防尘服、护目镜
B 护目镜、手套
C 手套、防静电帽
D 口罩、防静电帽
4 在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。
A 正确
B 错误
5 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
A 点焊和弧焊
B 间断焊和连续焊
C 平焊和竖焊
D 气体保护焊和氩弧焊
6 下列选项中不属于机器人焊接系统的是（）。
A 机器人
B 控制器
C 嵌入式PC
D 焊接系统
7 离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
A 正确
B 错误
8 机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
A 正确
B 错误
9 ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A 正确
B 错误
10 机器人中的编程中有且只能有一个的是( )。
A 程序模块
B 例行程序
C 功能指令
D 主程序
1 进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A 正确
B 错误
2 在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。
A 正确
B 错误
3 编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。
A 正确
B 错误
4 离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
A 正确
B 错误
5 机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
A 正确
B 错误
6 示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。
A 正确
B 错误
7 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A 操作人员劳动强度大
B 占用生产时间
C 操作人员安全问题
D 容易产生废品
8 通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（），可提高工作效率。
A 相同
B 不同
C 无所谓
D 分离越大越好
9 梯形图是一种以（）及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言。
A 图形符号
B 电气符号
C 流程符号
D 变量符号
10 通常PLC使用的编程语言为语句表、（）、功能图三种语言。
A 逻辑图
B BASIC
C 梯形图
D 步进图
1 利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。
A 正确
B 错误
2 机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A 正确
B 错误
3 ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A 正确
B 错误
4 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。
A 连续运行
B 存储
C 再现
D 示教
5 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。
A 运动方向
B 终点
C 移动速度
D 直线距离
6 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），这样可提高工作效率。
A 相同
B 不同
C 分离越大越好
D 分离越小越好
7 机器人中的编程中有且只能有一个的是( )。
A 程序模块
B 例行程序
C 功能指令
D 主程序
8 对机器人进行编程时，是在（）中创建目标和路径
A 大地坐标系
B 基坐标系
C 工件坐标系
D 工具坐标系
9 编程时，在语句前加上（），则整条语句作为注释行，不会被程序执行。
A !
B #
C *
D **
10 使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是（）类型。
A 系统参数
B 系统模块
C 程序模块
D 程序参数