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摘□□要
作为现代科技的产物，擦窗机器人为人们的日常生活和工作带来巨大的方便，特别是在高层建筑的擦窗工作中体现了巨大作用，它与人工清洁玻璃比较，更加方便快捷，更加重要的是它使擦玻璃更加安全。本次课题是设计一个擦窗机器人，可以满足对窗户的自动清洁。该论文先要完成机器人虚拟样机的设计，完成擦窗机器人吸附结构、驱动结构、清洁模块等结构的设计，使用UG进行擦窗机器人的建模。之后完成机器人的静力学分析，利用ANSYS软件对机器人关键的零部件进行静力学分析，确保擦窗机器人的机械结构强度满足使用的要求。最后完成设计机器人的控制系统，给出擦窗机器人控制系统设计方案，使擦窗机器人实现运动，清洁功能。
关键词：擦窗机器人；结构设计；有限元分析；控制系统设计
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