买的论文只是给你一个框架,实际使用的时候可能会面临修改问题,需要自己修改,如果需要我们修改需要额外收费,费用最高不超过重写一篇的费用,👉每学期需要写毕业实习的会员可以免费找客服领取一篇毕业实习范文,客服微信a199303090205
摘□□要
作为现代科技的产物,擦窗机器人为人们的日常生活和工作带来巨大的方便,特别是在高层建筑的擦窗工作中体现了巨大作用,它与人工清洁玻璃比较,更加方便快捷,更加重要的是它使擦玻璃更加安全。本次课题是设计一个擦窗机器人,可以满足对窗户的自动清洁。该论文先要完成机器人虚拟样机的设计,完成擦窗机器人吸附结构、驱动结构、清洁模块等结构的设计,使用UG进行擦窗机器人的建模。之后完成机器人的静力学分析,利用ANSYS软件对机器人关键的零部件进行静力学分析,确保擦窗机器人的机械结构强度满足使用的要求。最后完成设计机器人的控制系统,给出擦窗机器人控制系统设计方案,使擦窗机器人实现运动,清洁功能。
关键词:擦窗机器人;结构设计;有限元分析;控制系统设计
点点赞赏,手留余香
给TA打赏


评论0