江苏开放大学机电一体化技术专科擦窗机器人结构及控制系统设计

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摘□□要

作为现代科技的产物,擦窗机器人为人们的日常生活和工作带来巨大的方便,特别是在高层建筑的擦窗工作中体现了巨大作用,它与人工清洁玻璃比较,更加方便快捷,更加重要的是它使擦玻璃更加安全。本次课题是设计一个擦窗机器人,可以满足对窗户的自动清洁。该论文先要完成机器人虚拟样机的设计,完成擦窗机器人吸附结构、驱动结构、清洁模块等结构的设计,使用UG进行擦窗机器人的建模。之后完成机器人的静力学分析,利用ANSYS软件对机器人关键的零部件进行静力学分析,确保擦窗机器人的机械结构强度满足使用的要求。最后完成设计机器人的控制系统,给出擦窗机器人控制系统设计方案,使擦窗机器人实现运动,清洁功能。

 

关键词:擦窗机器人;结构设计;有限元分析;控制系统设计

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