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摘 要
压铸机在浇铸过程涉及高温金属熔液，如铝合金、锌合金等，人工操作不仅危险且劳动强度大。机械手的应用可以替代人工完成高温环境下的浇铸任务，避免人身事故，并提高作业稳定性，本文针对630吨压铸机自动浇铸机械手进行设计。
本设计首先对于机械手的总体设计方案进行分析，确定了浇包的规格并分析机械手的工作原理，并对于机械收手臂的运动参数和结构进行确定，然后针对机械手主要结构进行设计，主要对于机械手手部、手臂等主要结构和尺寸进行设计，最后对于机械手的液压系统进行设计，液压系统的设计由三个油缸组成，分别为倾倒油缸、升降油缸、回转油缸，本设计分别对于油缸的尺寸进行设计，同时为了保证符合设计要求，还对于各个油缸进行校核。设计的压铸机浇铸机械手实现替代完成浇铸工作的目标，同时通过校核也确定结构的可靠性。
关键词：机械手；浇铸；结构设计；液压驱动
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