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摘 要
本课题针对汽车制造车间车门输送线人工搬运强度大、工件易磕碰、到位判断依赖人工经验、多车型混线分流效率低等问题，设计一套基于PLC的车门输送线控制系统。系统以菲尼克斯RFC 4072S PLC为主控制器，以传感器到位检测、分布式I/O采集、变频电机驱动、辊床/转台/升降机执行机构和HMI状态监控为主要组成，形成“信号采集—PLC逻辑判断—执行机构动作—状态反馈—故障联锁”的闭环控制方案。机器视觉、工业以太网和人机界面在本文中作为PLC控制系统的检测输入、通信接口和操作监控模块进行设计，不展开视觉算法理论研究。论文围绕车门输送工艺流程、PLC控制方案、I/O点分配、硬件选型、控制柜配置、程序流程、分流逻辑、报警联锁及系统测试展开。测试结果表明，系统响应时间为42ms，分类准确率为98.2%，定位精度为±0.8mm，连续运行2h无故障，急停响应时间小于0.1s，满足汽车焊装车间对车门输送自动化、稳定性和安全性的基本要求。
关键词：汽车车门；PLC控制系统；输送线；I/O分配；自动分流
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