2026年春江苏开放大学机械设计060243 项目1：机构运动简图测绘与分析【占实践环节90%】

项目目的
1．掌握机构运动简图测绘的基本方法；
2．巩固机构自由度的计算，并验证机构具有确定运动的条件；
3．通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理。
项目内容
1．观察机构的运动，弄清构件的数目
缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。
2．判别运动副类型
一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。由此确定机构中运动副的类型、数目。
3．合理选择视图
一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。
对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。
4．画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度
将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。
5．画出正式的机构运动简图
确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μl（构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mm或mm/mm）画出正式的机构运动简图。
注：对于某些不便直接测定的机构尺寸，可首先分析其机构的性质，采用间接测量的办法。
实验原理
机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。
机构运动简图既简单又能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分。
设备和工具
机器和机构模型（如齿轮减速器）；量具；铅笔；橡皮和草稿纸。
实验要求
完成机构运动简图测绘与分析实验报告。

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