A公司承建B公司的居民住宅工程，后来双方因工程质量问题导致纠纷，A公司决定起诉B公司。A公司的注册登记地在甲市，B公司的注册登记地在乙市，该工程位于丙市，双方的合同是在丁市签订的。根据我国《民事诉讼法》的规定，A公司应当向( )市人民法院起诉。