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1-1.物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为黑色线接PLC的输入信号端子、棕色线接PLC直流电源24V“+”、蓝色线接PLC的输入公共端COM。A
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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2
1-2.物料检测使用的传感器是磁性传感器，是一种电磁式接近开关。B
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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3
1-3.送料机构PLC输出信号有驱动交流异步电动机、警示灯和蜂鸣器三种设备。B
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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4
1-4.送料机构由放料转盘、调节固定支架、直流减速电机、物料检测光电传感器及物料检测支架等组成。A
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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5
1-5.电源模块提供三组单相电源，不提供三相电源。B
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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6
1-6.设备调试中发生故障，一般有机械、电气和程序三个方面的问题。A
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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7
1-7.当物料检测传感对应的PLC输入指示LED不能点亮，只需检查传感器及其线路的好坏。B
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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8
1-8.转盘电动机应选用220V的交流异步电动机。B
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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9
1-9.机械手搬运机构由气动手爪部件、提升气缸部件、手臂伸缩气缸（简称伸缩气缸）部件、旋转气缸部件及固定支架等组成。A
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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10
1-10.机械手搬运有4个自由度的动作：手爪松紧、手爪上下、手臂伸缩和手臂左右旋转。A
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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11
1-11.气动手爪、提升气缸和伸缩气缸上均有到位检测传感器，它们是一种金属检测传感器。旋转气缸的到位检测由左右限位传感器完成，它是一种磁性开关。B
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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12
1-12.气动回路中的气动控制元件是4个两位五通双控电磁换向阀及4个节流阀，气动执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。B
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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13
1-13.组装机械手支架要注意两主支架的垂直度和平行度。A
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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14
1-14.固定物料料盘时要注意让手爪下降的最低点与料盘盘底的距离等于两个物料的高度，避免调试时手爪撞击料盘里的物料。B
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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15
1-15..固定左右限位装置需将左右限位传感器、缓冲器及定位螺钉在其支架上装好后，将其固定于机械手垂直主支架的顶端。A
满分： 3分 得分： 3分
A
对
B
错
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16
1-16.警示灯有（ B ）根连线，包含电源线和信号控制线两类。
满分： 3分 得分： 3分
A
4
B
5
C
2
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17
1-17.安装转盘及其支架，在放料转盘装好支架后固定在定位处，支架的弯脚应在其（ A ）。
满分： 3分 得分： 3分
A
外侧
B
任意位置
C
内侧
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18
1-18.警示灯中（ C ）为信号控制的公共端。
满分： 3分 得分： 3分
A
绿色线
B
红色线
C
棕色线
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19
1-19.
电路连接前，一般电源应该处于（ A ）状态。
满分： 3分 得分： 3分
A
断路
B
短路
C
任意
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20
1-20.
物料检测支架具有（ C ）功能。
满分： 3分 得分： 3分
A
传送
B
支撑
C
物料定位
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21
1-21.机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输入点共有（ C）个。
满分： 3分 得分： 3分
A
4
B
8
C
10
D
16
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22
1-22.机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输出点共有（ C ）个。
满分： 3分 得分： 3分
A
4
B
8
C
10
D
16
老师点评：
23
1-23.机械手抓取物料原始安装过程正确的是（ A ）。
满分： 3分 得分： 3分
A
提升臂伸出→手抓下降→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回
B
手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→提升臂缩回→手抓上升
C
手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回
D
提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓下降→提升臂缩回→手抓上升
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24
1-24.机械手复位控制正确的过程是（ D ）。
满分： 3分 得分： 3分
A
手爪上升→手爪放松→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
B
手臂缩回→手爪放松→手爪上升→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
C
手臂缩回→手爪上升→手爪放松→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
D
手爪放松→手爪上升→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
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25
1-25.机械手搬运机构的机械装配，主要部件装配顺序正确的是（ D ）。
满分： 3分 得分： 3分
A
安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组
B
安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组
C
画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面
D
画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面
老师点评：
26
1-26.
请结合设计简述设备质量验收的四个方面。
满分： 5分 得分： 5分
27
1-27.设备联机调试包含哪些工作内容？
满分： 5分 得分： 5分
28
1-28.请写出气动回路的连接方法。
满分： 5分 得分： 5分
29
1-29.请写出机械手搬运机构设备调试的流程。
满分： 5分 得分： 5分
30
1-30.请你总结组装和拆卸机械手的经验。或结合你从事的具体工作总结一项工作经验（字数300以内）。
满分： 5分 得分： 5分
