2022知到答案 智能机器人创客基本训练 最新智慧树满分章节测试答案

第三章 单元测试

1、单选题：
厂家给出了镍福电池放电下限电压为（）。
选项：
A:1.5V
B:9V
C:2V
D:6V
答案: 【6V】

2、单选题：
智能小车的硬件组成中，（）部分好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
选项：
A:终端部分
B:执行器部分
C:传感器部分
D:控制器部分
答案: 【传感器部分】

3、单选题：
（）智能小车移动机构结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点，采用轮和履带混合使用的结构，能够满足不同地形的使用。
选项：
A:轮履式
B:履带式
C:轮式
D:多足式
答案: 【轮履式】

4、单选题：
（）传感器是基于霍尔效应原理，将电流、磁场、位移、压力、压差转速等被测量转换成电动势输出的一种传感器。
选项：
A:温度传感器
B:重力传感器
C:湿度传感器
D:霍尔传感器
答案: 【霍尔传感器】

5、多选题：
常规PID（ProportionalIntegralDifferential）控制是（）控制的简称。
选项：
A:积分
B:微分
C:比例
D:开方
答案: 【积分;
微分;
比例】

6、多选题：
智能小车的传感器主要有哪几种（）。
选项：
A:测速传感器
B:图像传感器
C:磁场检测传感器
D:光电式传感器
答案: 【测速传感器;
图像传感器;
磁场检测传感器;
光电式传感器】

7、判断题：
霍尔编码器的最大特点是非接触式，此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

8、判断题：
与履带式机构相比，轮式结构具有接触面积大、依附地面能力强的特点。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

9、判断题：
路径识别模块利用光电传感器感测黑色路径，按轨道行驶，是小车循迹系统最基础的部分。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

10、判断题：
对于智能小车来说，软件的核心是控制算法。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第四章 单元测试

1、单选题：
（）机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。
选项：
A:飞行
B:智能
C:农业
D:仿生
答案: 【仿生】

2、单选题：
机械蟑螂不仅每秒能够前进（）米，而且平衡性非常好，能够适应各种恶劣环境，不远的将来，太空探索或排除地雷。
选项：
A:4.0
B:3.0
C:1.3
D:2.5
答案: 【3.0】

3、单选题：
2008年11月15日研制成功仿生机器人壁虎（）。
选项：
A:天行者
B:孙行者
C:神行者
D:行神者
答案: 【神行者】

4、单选题：
20世纪90年代初，美国麻省理工学院的教授在学生的帮助下，制造出一批蚊型机器人，取名（）机器人。
选项：
A:昆虫
B:仿生
C:农业
D:飞行
答案: 【昆虫】

5、单选题：
研制出一条名叫的机器金枪鱼，长1.32米，由（）个零件组成。
选项：
A:2834
B:2483
C:2818
D:2843
答案: 【2843】

6、多选题：
仿生式体系结构共有（）行为控制层组成。
选项：
A:社会式
B:反射式
C:慎思式
D:本能式
答案: 【社会式;
反射式;
慎思式;
本能式】

7、多选题：
地面仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为（）类机器人。
选项：
A:爬行类
B:足式
C:跳跃式
D:轮式
答案: 【爬行类;
足式;
跳跃式;
轮式】

8、判断题：
基于功能分解的体系结构在上属于传统的慎思式智能，在结构上体现为异步分布，在执行方式上属于串行执行，即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

9、判断题：
机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

10、判断题：
麻省理工学院的机器，是世界上第一个能够自由游动的机器鱼。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第五章 单元测试

1、单选题：
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
选项：
A:工业机器人
B:特种机器人
C:服务机器人
D:军用机器人
答案: 【工业机器人】

2、单选题：
下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）
选项：
A:美国
B:中国
C:英国
D:日本
答案: 【日本】

3、单选题：
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
选项：
A:固定
B:定位
C:释放
D:触摸
答案: 【释放】

4、单选题：
工业机器人常用的行走机座是（）。
选项：
A:导轨
B:三轮车
C:两足行走机构
D:二轮车
答案: 【导轨】

5、单选题：
同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
选项：
A:高速比
B:高惯性
C:大转矩
D:低惯性
答案: 【低惯性】

6、单选题：
谐波减速器的结构不包括（）。
选项：
A:谐波发生器
B:柔性齿轮
C:斜齿轮
D:刚性齿轮
答案: 【斜齿轮】

7、单选题：
工业机器人手腕的自由度最多为（）个。
选项：
A:3
B:2
C:6
D:1
答案: 【3】

8、单选题：
机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
选项：
A:关节间隙
B:传动误差
C:连杆机构的挠性
D:机械误差
答案: 【机械误差】

9、单选题：
工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
选项：
A:行走部分。
B:机械手
C:手臂
D:手臂末端
答案: 【手臂末端】

10、单选题：
焊接机器人的外围设备不包括（）。
选项：
A:变位机
B:快换装置
C:滑移平台
D:倒袋机
答案: 【倒袋机】

11、单选题：
焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
选项：
A:点焊和弧焊
B:平焊和竖焊
C:气体保护焊和氩弧焊
D:间断焊和连续焊
答案: 【点焊和弧焊】

12、多选题：
按坐标形式分类，机器人可分为球坐标型、（）四种基本类型。
选项：
A:关节坐标型
B:极坐标型
C:圆柱坐标型
D:直角坐标型
答案: 【关节坐标型;
圆柱坐标型;
直角坐标型】

第六章 单元测试

1、单选题：
第一款真正意义上的无人驾驶飞机是英国发明的（）式单翼无人机。
选项：
A:“喉”
B:“鱼”
C:“鸭”
D:“嘴”
答案: 【“喉”】

2、单选题：
20世纪（）年代，雅牙哈公司发明植保无人机。
选项：
A:80
B:90
C:70
D:60
答案: 【80】

3、单选题：
飞控系统是无人机的（）。
选项：
A:双手
B:大脑
C:翅膀
D:身体
答案: 【大脑】

4、单选题：
（）年索尼推出了第一块商品化锂离子电池。
选项：
A:1991
B:1981
C:1995
D:1987
答案: 【1991】

5、单选题：
2013年，亚马逊提出（）计划。
选项：
A:植保无人机
B:无人机WIFI
C:送货无人机
D:航拍无人机
答案: 【送货无人机】

6、单选题：
无人机可以没有（）。
选项：
A:载荷系统
B:飞控系统
C:动力系统
D:飞行平台
答案: 【载荷系统】

7、单选题：
使用（）作为无人机飞行平台的制作材料主要缺点是容易老化。
选项：
A:金属
B:工程塑料
C:碳纤维
D:木
答案: 【工程塑料】

8、判断题：
2012年，大疆发布了全球首款三轴无刷电动机直驱云台。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、判断题：
植保无人机在市场上常见的方式是卖服务。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

10、判断题：
固定翼无人机的特点主要是灵活性。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

第七章 单元测试

1、单选题：
全球农业发展总体上经历了（ ）个阶段。
选项：
A:3
B:2
C:1
D:4
答案: 【4】

2、单选题：
（ ）年，世界上第一台机器人诞生于恩格尔伯格先生的Unimation公司。
选项：
A:1959
B:1960
C:1957
D:1958
答案: 【1959】

3、单选题：
根据工作内容的多样性，农业机器人分为（ ）类。
选项：
A:四
B:二
C:一
D:三
答案: 【四】

4、单选题：
目前农业信息的采集方式主要有以下（ ）种方法。
选项：
A:4
B:2
C:3
D:1
答案: 【4】

5、单选题：
农业机器人关键技术主要分（ ）种。
选项：
A:5
B:3
C:4
D:2
答案: 【4】

6、单选题：
采摘机器人最早由美国学者schertz和Brown于( )年提出，是初级的半机械半自动化方式。
选项：
A:1969
B:1968
C:1967
D:1970
答案: 【1968】

7、单选题：
农业机器人的关键技术不包括：（ ）。
选项：
A:单机协作和智能交互
B:作物目标识别与分析
C:自动行驶与路径规划
D:机械臂自主规划与控制
答案: 【单机协作和智能交互】

8、单选题：
（ ）是生产链中最耗时耗力的一个环节。
选项：
A:除草
B:灌溉
C:施肥
D:果蔬采摘
答案: 【果蔬采摘】

9、单选题：
（ ）年，日本首先通过番茄果实和树叶的颜色对比，利用视觉系统检测出番茄在机械手坐标系的位置信息，寻找和定位成熟果实，研制了一台具有7白由度机械手的番茄采摘机器人。
选项：
A:1995
B:1994
C:1996
D:1993
答案: 【1993】

10、单选题：
日本Ehime大学研发了（ ）视觉系统，包含一个CCD彩色摄像机、一个距离传感器和一台计算机。
选项：
A:四维
B:一维
C:二维
D:三维
答案: 【三维】

11、单选题：
2018年，日本学者提出了采用配备（ ）摄像头来检测番茄花梗，检测切割位置，通过切割花梗实现番茄采摘。
选项：
A:RGB-A
B:RGB-B
C:RGB-C
D:RGB-D
答案: 【RGB-D】

12、多选题：
温室栽培包括（ ）等多类作业。
选项：
A:育苗
B:嫁接
C:包装
D:采摘
答案: 【育苗;
嫁接;
包装;
采摘】