如图所示的定轴轮系中，已知齿轮1的旋转方向，标准渐开线直齿圆柱齿轮6的齿数z6 =36，齿顶圆直径da6 = 76 mm，齿轮6、7的中心距a =100 mm。试完成以下分析与计算。

（1）在图上用箭头标明其他各个齿轮的转向。

（2）计算齿轮7的齿数z7、模数m。