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试求图示多跨梁的支座约束力。（各杆自重不计）
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最近几年每年的“双11”除了电商火爆的线上活动，不少线下的商家也利用光棍节来推出打折优惠活动。某城市中心广场一大型超市门前，不少商品优惠力度也很大：29.9元的大同枕头20分钟就被一抢而空； 199元一件的轻羽绒一开卖便遭到疯抢，以至于号码不全需要订货；母婴类9.9元秒杀；纸尿裤低至0.9元1片……还有来自烟台的新鲜苹果、西藏奶贝等很多免费试吃展台，个个都是人头攒动，好不热闹。
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如图所示电动卷扬机的减速器。所有齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=45，z2’=18，z3=56，z3’=19，z4=22。求齿轮z5的齿数和传动比i1H并判断齿轮1与行星架H转向是否相同？
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