奥鹏中石油大学机电一体化系统设计第二次在线作业

单选题 (共20道题)
1.（2.5分） 全闭环系统的优点是
A、精度高
B、系统简单
C、成本较低
D、调试简单
答案：A
2.（2.5分） 半闭环伺服结构的特点不包括：
A、系统简单
B、稳定性好
C、调试困难
D、成本较低
答案：C
3.（2.5分） 实际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？
A、0.05
B、0.1
C、0.15
D、0.2
答案：B
4.（2.5分） 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？
A、3°
B、2.5°
C、2°
D、1.5°
答案：D
5.（2.5分） 采用PWM驱动系统的优点不包括
A、频率高、频带窄
B、电流脉动小
C、电源的功率因数高
D、动态硬度好
答案：A
6.（2.5分） 设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？
A、0.00625mm
B、0.0125mm
C、0.025mm
D、0.05mm
7.（2.5分） 哪项不属于步进电机的优点
A、无积累误差
B、控制准确
C、精度高
D、调试容易
8.（2.5分） 如忽略电机电磁时间常数, 电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学模型是
A、比例环节
B、一阶系统
C、二阶系统
D、积分环节
9.（2.5分） 步进电机的细分驱动的优点不包括
A、减小步距角
B、使电机运转平稳
C、提高精度
D、降低成本
10.（2.5分） 数控机床若要求单步点动，则要求伺服系统
A、摩擦小
B、精度高
C、速度低
D、精度低
11.（2.5分） 下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置
A、电子装置
B、控制装置
C、驱动装置
D、机械装置
12.（2.5分） 下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因
A、电压不稳定
B、非线性摩擦力
C、负载扭矩不稳定
D、润滑不良
13.（2.5分） 滚动导轨预加负载的目的是什么
A、防止超速
B、消除间隙
C、降低噪音
D、提高润滑
14.（2.5分） 哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数
A、公称直径
B、长度
C、导程
D、行程
15.（2.5分） 哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求
A、传动精度
B、寿命长
C、稳定性
D、快速响应性
16.（2.5分） 哪项不是对传动机构的基本要求
A、缩短传动链，提高传动与支承的刚度
B、低摩擦阻力
C、耐用性强
D、选用最佳传动比
17.（2.5分） 哪项不是滚珠丝杠副的组成部分
A、丝杠
B、螺母
C、导管
D、钢球
18.（2.5分） 哪项是滚珠丝杠副的特点部分
A、同步性好
B、运动不具有可逆性
C、无法消除间隙
D、低速时爬行
19.（2.5分） 小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守
A、前大后小
B、前小后大
C、前后相等
D、平方关系
20.（2.5分） 哪项不是谐波传动部件基本组成部件
A、刚轮
B、柔轮
C、波发生器
D、行星轮
判断题 (共20道题)
收起
21.（2.5分） 机电一体化系统的主要由控制装置、检测传感装置，驱动装置，机械装置构成
正确
错误
22.（2.5分） 出现低速爬行现象不稳定的主要原因是：非线性摩擦力
正确
错误
23.（2.5分） 滚珠丝杠副的导程是指丝杠或螺母旋转360°所移动的距离。
正确
错误
24.（2.5分） 滚动导轨预加负载的目的是消除间隙；常用方法有：滚珠过盈和双螺母预紧。
正确
错误
25.（2.5分） 滚珠丝杠的基本导程的增大，则系统运动脉冲当量变小，可提高控制精度。
正确
错误
26.（2.5分） 导轨副：要求：导向精度高，耐磨性好，刚度高；低速平稳；热稳性好；工艺性好；
正确
错误
27.（2.5分） 传动机构的本质是：速度和力
正确
错误
28.（2.5分） 使滚珠丝杠具有较大刚度的支承方式是两端向心轴承
正确
错误
29.（2.5分） 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是：传动精度、稳定性、快速响应性
正确
错误
30.（2.5分） 在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守的原则是：前大后小
正确
错误
31.（2.5分） 全闭环数控机床上位置传感元件是装在执行机构上
正确
错误
32.（2.5分） 交流电动机只能采用调频法调速。
正确
错误
33.（2.5分） 步进电机转速与脉冲电源频率成反比
正确
错误
34.（2.5分） 数控机床若要求高速快进与单步点动，则伺服系统调速范围应很宽
正确
错误
35.（2.5分） PWM系统的直流电源为不受控的整流输出，因此功率因数较低
正确
错误
36.（2.5分） 电枢绕组阻值小说明电机特性软。
正确
错误
37.（2.5分） PWM调制频率高，电机负载成感性对电流脉动有平滑作用，波形系数接近1。
正确
错误
38.（2.5分） 直流伺服电动机的空载转速n0与堵转矩Tb之比的绝对值越小，则电机特性越软
正确
错误
39.（2.5分） 液压伺服的缺点是效率低,保养麻烦,漏油污染环境，运动形式少，成本高，有附加装置。
正确
错误
40.（2.5分） 开环控制系统中，多采用步进电机作为伺服电机。
正确
错误

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