云南开放大学机电一体化系统设计基础离线作业1

1. 画出概念设计的步骤及方法框图。

2. 已知图示齿轮传动系统中齿轮Z₁相对于自身回转轴线的总转角误差为12，齿轮Z₂相对于其自身回转轴线的总转角误差为6，齿轮副Z₃、Z₄轮折算到其主动轴上的总转角误差为12，齿轮副Z₅，Z₆折算到从动轴上的总转角误差为10。计算该齿轮传动系统折算到输出端的总转角误差。其中：齿轮的模数均为，Z₁=18，Z₂=36，Z₃=20，Z₄=40，Z₅=20，Z₆=60。

3. 简述选用传感器时应考虑哪些因素。

4. 某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。

（1）若采用高速端测量方法，将旋转编码器安装在电机输出轴上，确定旋转编码器的每转脉冲数。

（2）若采用低速端测量方法，将传感器与丝杠的端部直接相连，n_s=500脉冲/转的旋转编码器是否合用？