单选题
1、转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（）。
A、调换电枢接线
B、同时调换磁场和电枢接线
C、调换磁场接线
D、同时调换磁场和测速发电机接线
学生答案：B
2、为了增加系统响应的稳定性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
A、P调节器
B、PI调节器
C、PID调节器
D、I调节器
学生答案：B
3、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
A、ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
B、ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
C、ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
D、ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
学生答案：C
4、带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列()的矩形波。
A、幅值不变，宽度可变
B、幅值可变，宽度可变
C、幅值可变，宽度不变
D、幅值不变，宽度不变
学生答案：A
5、在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。
A、供电电网电压
B、转速反馈系数
C、负载变化
D、放大器的放大倍数Kp
学生答案：B
6、速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。
A、负载
B、调节器放大倍数
C、测速机励磁电流
D、电网电压波动
学生答案：C
7、绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。
A、S<0，输出功率高于输入功率
B、S<0，输出功率低于输入功率
C、0<S<1，输出功率低于输入功率
D、0<S<1，输出功率高于输入功率
学生答案：A
8、当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率与开环下的之比为（）。
A、1/（1+K）（K为开环放大倍数）
B、1
C、0
D、1+K（K为开环放大倍数）
学生答案：A
9、双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。
A、ASR和ACR都饱和
B、ACR和ASR都不饱和
C、ASR饱和、ACR不饱和
D、ACR饱和、ASR不饱和
学生答案：C
10、为了使得系统输出能够快速、准确地响应并稳定在设定值上，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
A、I调节器
B、PID调节器
C、P调节器
D、PI调节器
学生答案：B
多选题
1、交流伺服系统具有（）的闭环结构形式。
A、电压反馈
B、速度反馈
C、电流反馈
D、位置反馈
学生答案：B；C；D
2、根据载波比的变化与否，PWM调制方式可分为（）。
A、分段异步式
B、分段同步式
C、异步式
D、同步式
学生答案：B；C；D
3、直流伺服电动机在结构上主要由（）部分等组成。
A、电刷
B、转子
C、定子
D、换向片
学生答案：A；B；C；D
4、交流伺服系统按伺服系统控制信号的处理方法分有()等类型。
A、开环伺服系统
B、模拟控制方式
C、数字控制方式
D、软件伺服控制方式
学生答案：B；C；D
5、直流伺服电动机按电枢的结构与形状又可分为（）等类型。
A、有槽电枢型
B、空心电枢型
C、电磁式电枢型
D、平滑电枢型
学生答案：A；B；D
6、在交流电机伺服系统中，（）的设计会直接影响着服电机的运行状态，从而在很大程度上决定了整个系统的性能。
A、速度控制器
B、电流控制器
C、位置控制器
D、功率变换器
学生答案：A；B；C
7、交流伺服系统具有（）等优点。
A、快速性好
B、精度高
C、稳定性好
D、过负荷特性
学生答案：A；B；C；D
8、直流电动机的调速方法有三种，即为（）。
A、弱磁调速
B、改变电枢电压调速
C、变频调速
D、电枢回路串电阻
学生答案：A；B；D
9、交流电机的常用的调速方法有_（）。
A、变频（f)调速
B、变极（p）调速
C、变转差（s）调速
D、弱磁调速
学生答案：A；B；C
10、可逆PWM变换器在控制方式上可分（）三种。
A、受限单极式
B、单极式
C、受限双极式
D、双极式
学生答案：A；B；D
判断题
1、转差频率控制的异步电动机变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平。
A、正确
B、错误
学生答案：B
2、交流调压调速系统属于调节转差率调速系统。
A、正确
B、错误
学生答案：A
3、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时可以抑制超调。
A、正确
B、错误
学生答案：B
4、直流电动机变压调速不能做到无级调速。
A、正确
B、错误
学生答案：B
5、伺服系统不能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律。
A、正确
B、错误
学生答案：B
6、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势要可变。
A、正确
B、错误
学生答案：A
7、在弱磁控制的情况下，直流电动机的电磁转矩并不属于恒功率性质，因此，弱磁控制时直流电动机不能拖动恒功率负载。
A、正确
B、错误
学生答案：B
8、在双闭环调速系统中，在电机启动的初始阶段，速度调节器处于饱和状态，电机以最大电流加速，转速变化不大。
A、正确
B、错误
学生答案：A
9、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下不能实现制动。
A、正确
B、错误
学生答案：A
10、永磁同步电动机自控变频调速中，不需要增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。
A、正确
B、错误
学生答案：B
简答题
题型：简答题主观题分值15分难度：一般得分：15
1、什么是机电伺服系统？其发展经历了哪些阶段？其发展趋势是什么？（15分）
题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：14
2、请简要回答高性能的机电伺服系统由哪些环节组成？各有什么功能？（15分）
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