判断题
1、微分环节降低了系统抗扰动的能力
A、正确
B、错误
学生答案：B
2、直流电机和步进电机属于开环控制。
A、正确
B、错误
学生答案：A
3、“调整系统的比例系数和微分系数，它可以提高系统的稳定性，减小稳态误差。”是比例微分控制器的控制特点。
A、正确
B、错误
学生答案：A
4、直流减速电机的齿轮组的作用是较高的转速和较小的力矩。
A、正确
B、错误
学生答案：B
5、“调整系统的比例系数和微分系数，它可以提高系统的稳定性，减小稳态误差。”是比例积分控制器的控制特点
A、正确
B、错误
学生答案：B
6、微分环节降低了系统抗噪声的能力
A、正确
B、错误
学生答案：A
7、若执行机构采用步进电机，每个采样周期，控制器输出的当前控制量是相对于上次控制量的增量，此时控制器应采用增量式PID控制算法。
A、正确
B、错误
学生答案：A
8、伺服电机和舵机属于开环控制。
A、正确
B、错误
学生答案：B
9、微分常数不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间。
A、正确
B、错误
学生答案：A
10、比例微分串联校正的数学表达式为
A、正确
B、错误
学生答案：A
单选题
1、小明想通过单片机分别实现电机的正转、停转和反转功能。他拿到了电机驱动芯片TB6612FNG手册，摘取了下图的控制功能表，并在程序中把芯片使能端STBY端置了高电平，PWM端置了高电平，请问AIN1和AIN2应分别置什么信号才能实现电机正转、电机停转和电机反转这三个功能？
[注]:表中的CW（clockwise）为正转脉冲信号，CCW（counter-clockwise）为反转脉冲信号
A、高电平和低电平；低电平和低电平；低电平和高电平
B、低电平和高电平；高电平和高电平；高电平和低电平
C、低电平和高电平；低电平和低电平；高电平和低电平
D、高电平和低电平；高电平和高电平；低电平和高电平
学生答案：A
多选题
1、从广义上说，下列哪些产品属于电机？
A、电动机
B、焊机
C、变压器
D、发电机
学生答案：A；B；C；D
2、下列电气设备中，将电能转换为机械能的有（）
A、发电机
B、电冰箱
C、电风扇
D、洗衣机
学生答案：B；C；D
简答题
题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20
1、在应用PID控制器的时候，调谐比例参数Kp，积分参数Ti和微分参数Td的顺序应当是怎么样的？
题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20
2、什么技术可以实现实现电机变速控制，该技术的原理是什么？
题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20
3、请简述位置式PID控制算法和增量式PID控制算法的区别？
题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20
4、电机按用途分哪几类，他们之间的关系是什么？
题型：简答题主观题分值4分难度：中等得分：2
5、下图是原系统、按照ZN法整定的P、PI、PID控制器参数所得到的阶跃响应，对这四个系统的动态性能和稳态性能进行分析。
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