电工小李在检修一台带电的三相异步电动机时，未佩戴绝缘手套，且脚下直接踩在潮湿的水泥地面上。当他用手接触电动机金属外壳时，突然发生触电事故。已知电动机外壳未接地，且内部绕组绝缘损坏导致外壳带电。请分析该触电事故发生的直接原因及预防措施。