一台三相交流电机驱动小车自动往返运动,QA1和QA2分别是控制小车向右运行和小车向左运行的交流接触器,用QA1和QA2的主触点改变进入电机的三相电源的相序,即可分被实现电动机的正转运行和反转运行;BB是热继电器,在电动机过载时,它的常闭触点断开,使QA1和QA2的线圈断电,电动机停转。工作时,按下右行启动按钮SF2或左行启动按钮SF3后,要求小车在左限位开关BG1和右限位开关BG2之间不停地循环往返,直到按下停止按钮SF1。

按照上述工作要求,完成以下题目:(1)分配I/O通道;(2)画出PLC的硬件接线图;(3)设计满足控制工艺要求的梯形图程序。

1、分配I/O通道

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