2025年秋江苏开放大学机器人操作系统061020实践训练（四）：机器人的运动控制仿真

（一）实践目标：

掌握两轮差速移动机器人的运动控制编程及仿真方法。

（二）实践内容：

1. 建立移动机器人运动学模型，创建仿真环境，通过在命令行中发布Twist消息控制机器人在仿真环境中的运动；

2. 检测键盘的按键动作，将检测到的键盘输入赋值为相应参数，并发布话题消息，当检测到键盘输入后，订阅相应的话题消息，实现键盘控制机器人运动。

（三）实践操作：

线下软件操作。

（四）实验报告：提交实验报告。